Multi-Techniques de Commande Appliquées à l’Association Machine Multiphasées et Convertisseurs Statiques

Abstract

Cette thèse présente une contribution à l’amélioration de la commande de la machine asynchrone double étoile alimentée par trois types d’onduleur de tension, à deux, à trois et à cinq niveaux. En première partie, la modélisation et l’étude par simulation de l'alimentation de la MASDE par deux onduleurs de tension sont présentées, ainsi que sa commande vectorielle avec ses deux méthodes directe et indirecte afin de régler la vitesse du rotor en utilisant les régulateurs PI. En deuxième partie, les commandes: mode de glissement, backstepping et DTC ont été présentées et appliquées à la MASDE. afin de contrôler et d’améliorer les performances de la MASDE, en utilisant en premier lieu des régulateurs PID, ensuite, nous nous sommes intéressés au réglage de la vitesse par l’impact de remplacement de régulateur PID par d’autres régulateurs basés sur la logique flou FLC, mode glissant SMC, et notamment par synergétique avec la technique DTC. Plusieurs tests de simulation sont effectués tels que : démarrage à vide, insertion d'une perturbation externe, fonctionnement en charge et inversion du sens de rotation pour les différents régulateurs. De plus, des tests de robustesse concernant la variation paramétrique de la MASDE ont été aussi effectués. Ces résultats sont commentés et comparés entre eux, des bonnes performances dynamiques et une robustesse vis à vis de la perturbation extérieure et de la variation paramétrique sont enregistrées.