Commande de vitesse et de position d’une machine asynchrone

Abstract

La machine asynchrone domine les marchés industriels et de transport grâce à sa robustesse, sa fiabilité, son faible coût et sa maintenance facile. Cependant, sa commande est plus complexe que celle d'autres machines électriques en raison de son modèle mathématique élaboré. Les avancées technologiques, notamment dans les semi-conducteurs et les convertisseurs statiques, ont permis de développer diverses techniques de commande, dont la commande vectorielle indirecte à flux orienté. Ce travail présente une méthode de contrôle de la vitesse de la machine asynchrone en utilisant la commande vectorielle indirecte à flux orienté sans capteur mécanique, basée sur le MRAS. Les résultats de simulation démontrent que l’estimateur MRAS peut remplacer efficacement les capteurs mécaniques, réduisant le coût de la commande tout en conservant de bonnes performances dynamiques de la machine.