Commande non linéaire sans capteur de vitesse de la Machine synchrone à aimants permanents

Abstract

De nos jours, de nombreux actionneurs associant des machines à courant alternatif manifestent de nouvelles perspectives dans le domaine de l'entraînement à vitesse variable. Cette solution n'était pas possible dans le passé à cause principalement des structures de commande complexes de ce type de machines. Les machines synchrones utilisant les nouveaux matériaux pour aimants permanents permettent d’obtenir de hautes performances. Dans ce travail, on s’intéresse à la commande sans capteur de vitesse, cette commande obtenue grâce à des observateurs, d’ordre complet étendu basé sur le filtre de Kalman (FKE), et state dependente Riccati équation filter (SDREF) qui limite fortement leurs implantations en temps réel, donne un bon résultat d’entraînement lors de l’application du couple de charge (l’insensibilité aux variations de la charge).