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COMMANDE INTELLIGENTE DES SYSTEMES NON LINEAIRES

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dc.contributor.author BENNENNI ABIDA, KHALLFALAH WAFAA
dc.date.accessioned 2021-06-28T08:24:59Z
dc.date.available 2021-06-28T08:24:59Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/753
dc.description.abstract L’objectif de ce travail de mémoire de master est de développer un nouveau algorithme pour la commande adaptative Backstepping floue par mode glissant des systèmes non linaires inconnus. La commande développée combine les avantages de la commande par mode glissant et celle de la technique Backstepping , afin d’améliorer les performances du système étudier. Tel que la rapidité de réponse, la convergence d’erreur de poursuite vers zéro et la stabilité globale du système même une présence de perturbation externes. Le problème de chattering, qui représente l’inconvénient major de cette combinaison, et les fonctions inconnues des systèmes sont résolut par l’utilisation des systèmes flous connue des approximateur. Les paramètres de ces systèmes flous sont ajustés par des lois d’adaptations basées sur la synthèse de Lyapunov afin d’assurer la stabilité globale du système et la convergence du l’erreur de poursuite vers zéro. Cette nouvelle commande a été illustrée par une Simulation sur le pendule inversé. en_US
dc.language.iso fr en_US
dc.publisher Faculté des Sciences et Technologies en_US
dc.relation.ispartofseries ;El/M/2014/05
dc.subject Commande Backstepping, Commande Adaptative Backstepping, Commande Mode Glissant, Commande Floue. en_US
dc.title COMMANDE INTELLIGENTE DES SYSTEMES NON LINEAIRES en_US
dc.type Thesis en_US


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