commande sans capteur de vitesse d'une machine a induction

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est consacré à l’étude de la commande vectorielle sans capteur mécanique d’une machine à induction. Un bon fonctionnement de la commande de la machine nécessite une excellente information provenant du processus à contrôler. Celle ci peut parvenir par des capteurs électriques directs ou mécaniques qui sont des éléments coûteux et fragiles. Dans ce contexte, notre travail s’appuie sur les deux volets suivants :  Elaboration d’une commande vectorielle directe avec un estimateur de vitesse de rotation à modèle de référence MRAS.  Elaboration d’une commande vectorielle avec observateur adaptatif basée sur l’introduction d’un mécanisme d’adaptation de vitesse de rotation. Les performances statique et dynamique de la commande étudiée sont illustrées par des résultats de simulation qui sont satisfaisants.