Abstract:
Ce projet présente un robot composé d'une voiture tenant un bras robotique avec un streaming vidéo en direct qui peut être regardé dans une boîte VR.
Le but est de contrôler la voiture avec des gestes de la main ; le système de contrôle est basé sur Arduino (UNO), l'accélérateur MPU6050 et l'émetteur radiofréquence (RF). De plus, une application android est proposée pour envoyer les commandes à la voiture sans fil via Bluetooth. Pour obtenir un bon suivi, la construction de la voiture est basée sur le mécanisme de différenciation qui permet à la voiture de tourner sur son propre axe. Un capteur à effet Hall est également introduit afin de contrôler la pince du bras.
Le projet est ainsi flexible et facile à manipuler selon la fonction souhaitée.
