Design of a Multi-Purpose Robot for Risky Areas

dc.contributor.author	➢ Maouchi Akram ➢ Bouadi Abdelmounim ➢ Aidoudi Abdeldjalil
dc.date.accessioned	2021-11-03T08:56:27Z
dc.date.available	2021-11-03T08:56:27Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-bba.dz:443/xmlui/handle/123456789/1033
dc.description.abstract	Ce projet présente un robot composé d'une voiture tenant un bras robotique avec un streaming vidéo en direct qui peut être regardé dans une boîte VR. Le but est de contrôler la voiture avec des gestes de la main ; le système de contrôle est basé sur Arduino (UNO), l'accélérateur MPU6050 et l'émetteur radiofréquence (RF). De plus, une application android est proposée pour envoyer les commandes à la voiture sans fil via Bluetooth. Pour obtenir un bon suivi, la construction de la voiture est basée sur le mécanisme de différenciation qui permet à la voiture de tourner sur son propre axe. Un capteur à effet Hall est également introduit afin de contrôler la pince du bras. Le projet est ainsi flexible et facile à manipuler selon la fonction souhaitée.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Faculté des Sciences et Technologies	en_US
dc.relation.ispartofseries	;EL/L/2021/05
dc.title	Design of a Multi-Purpose Robot for Risky Areas	en_US
dc.type	Thesis	en_US