Tridimensional Stereoscopic Reconstruction

Abstract

Computer vision is a sub field of artificial intelligence (AI) that offers the computers and systems the ability to extract meaningful information from digital images and videos, this way computers can take decisions or perform actions based on that information. Computers now can observe and see as if they have eyes. Stereoscopy, also called stereo imaging, creates the illusion of three-dimensional depth from given two-dimensional images. The human vision is a great example of stereoscopy, the eyes perform a visual information gathering, they send this last one to the brain for processing, the brain reconstructs the real 3D scene and concludes several information from it. Three-dimensional reconstruction is the process of obtaining a 3D representation of an object or a scene starting from a collection of 2D images. The goal of this work is to build a system that imitates the human visual system by taking images for a given object and provides a 3D representation for this object. Keywords: Computer vision, Stereoscopy, 3D reconstruction.La vision par ordinateur est un sous-domaine de l’intelligence artificielle (IA) qui offre aux ordinateurs et aux systèmes la capacité d’extraire des informations significatives à partir d’images et de vidéos numériques, de sorte que les ordinateurs peuvent prendre des décisions ou exécuter des actions basées sur ces informations. Les ordinateurs peuvent maintenant observer et voir comme s’ils avaient des yeux. La stéréoscopie, aussi appelée imagerie stéréo, crée l’illusion d’une profondeur tridimensionnelle à partir d’images bidimensionnelles données. La vision humaine est un excellent exemple de stéréoscopie, les yeux effectuent une collecte d’informations visuelles, ils les envoient au cerveau pour traitement, le cerveau reconstruit la scène 3D réelle et en conclut plusieurs informations. La reconstruction tridimensionnelle consiste à obtenir une représentation 3D d’un objet ou d’une scène à partir d’une collection d’images 2D. Le but de ce travail est de construire un système qui imite le système visuel humain en prenant des images pour un objet donné et fournit une représentation 3D pour cet objet.لرؤية الحاسوبية هي فرع من فروع الذكاء الإصطناعي التي تقدم للحواسيب و الأنظمة القدرة علي إستخراج معلومات ذات معنى من الصور الرقمية و مقاطع الفيديو، بهذه الطريقة تستطيع الحواسيب إتخاذ قرارات أو تنفيذ عمليات بناءا على هاته المعلومات. الآن تستطيع الحواسيب الرؤية كما لو عندها عيون. التجسيم أو التصوير المجسم، يشكل العمق الثلاثي الأبعاد من صور ثتائية الأبعاد. بصر الإنسان هو مثال رائع على التجسيم، العيون تنفذ عملية جمع المعلومات البصرية ثم ترسلها إلى العقل للمعالجة، العقل يقوم ببناء المشهد الثلاثي الأبعاد الحقيقي و يستنتج عدة معلومات منه. البناء الثلاثي الأبعاد هو عملية إيجاد تمثيل ثلاثي الأبعاد لشيء فيزيائي أو مشهد إنطلاقا من مجموعة من الصور ثنائية الأبعاد. الهدف من هذا العمل هو بناء نظام يقلد النظام البصري للإنسان عن طريق أخذ صور لشيء فيزيائي و تقديم تمثيل ثلاثي الأبعاد لهذا الشيء. الكلمات المفتاحية: الرؤية الحاسوبية، التجسيم، البناء الثلاثي الأبعاد. Mots Clés: Vision par ordinateur, Stéréoscopie, Reconstruction tridimensionnelle.