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Etude et réalisation d’une unité de commande pour le bras manipulateur ED-7220C
(faculté des sciences et de la technologie* univ bba, 2024-06-26)  CHETOUANA YOUSRA  CHERIET ROUFAIDA
L’objectif de ce projet de fin d’études de Master est l’étude et la réalisation d’une unité de commande pour commander le bras manipulateur ED-7220 C, en utilisant des programmes basés sur le langage C. Elle a été réalisée au niveau du laboratoire CAO à l’université de BBA. La carte de commande proposée est basée sur l’utilisation d’une carte Arduino méga, de trois circuits intégrés L298N, pour le contrôle des moteurs. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l’aide de cette carte puis exécutées par le bras manipulateur et ont permis un contrôle complet avec des performances satisfaisantes.
Implémentation sous Matlab d’un Système de Détection des Caractéristique des Empreintes Digitales
(faculté des sciences et de la technologie univ bba, 2022)  CHETOUANA YOUSRA  CHERIET ROUFAIDA
L’objectif de ce projet de fin d’études de Licence est l’implémentation sous Matlab des principales étapes permettant la détection des caractéristiques de l’empreinte digitale. Le principe de la reconnaissance des empreintes digitales consiste à comparer une empreinte fournie au système, à une ou plusieurs autres empreintes (les minuties) dont le système dispose préalablement dans sa base de données biométrique. La méthode généralement utilisée pour détecter les minuties consiste à mettre l’image de l’empreinte en noir et blanc, c’est la binarisation de l’image, et à donner une même taille aux lignes de l’empreinte c’est la squelettisation. Une fois que l’on dispose de l’image binaire squelettisée, les minuties (singularités) sont mieux visibles, on procède alors à leur détection