Conception et réalisation d’un mini drone

Abstract

Avec la croissance de l’intérêt pour les UAV, celui des avions à atterrissage et à décollage verticaux et le besoin d’une instrumentation discrète et surtout légère, le quadrotor a connu une grande popularité ces dernières années. Cela en fait, la principale motivation pour ce travail de recherche. L’objectif principal du ce travail était réaliser un mini drone de type quadrotor à base arduino commandable à distant et stable contre les perturbations exogènes et endogènes. Le but du premier chapitre a été donné une explication générale sur les drones disponibles et utilisés dans le monde, ce que permet au lecteur prendre une idée avant d’entamer dans la phase théorique et pratique du quadrotor. Dans deuxième chapitre l’objectif a été la modélisation puis la simulation sur matlab afin d’étudier comportement et stabilisation le système du quadrotor, mais cinq mois donnée par le département n’étaient que suffisants, d’atteindre de créer un modèle dynamique qui décrivent la dynamique de translation et de rotation du système quadrotor grâce aux études les effets agissants et aux équations de Newton-Euler, et de déduire les équations de correction les erreurs rotatives. Concernant la partie pratique, le dernier chapitre explique tout ce que permettre de créer un quadrotor à partir de conception commande de vol jusqu'à le vol de quadrotor. Mais il n’a pas détaillé sur le correcteur PID à cause de données incorrectes reçus de MPU6050 (erreur technique), ce qui ont permis de chuter le quadrotor. Notre objectif ne s’est que réalisé 80 %, on est vis-à-vis l’effectuer après la date de soutenance pour partir plus loin que « commander un quadrotor ». Le projet que nous voudrons ajouter au quad rotor, nous l’avons déjà mentionné dans le projet fin d’étude de troisième année licence et qui était « autonomie ». Le quadrotor que nous voudrons de réaliser dans futur permet de :  Suivre la trajectoire donnée via une application android ou un ordre vocal de façon autonome sans intervention d’être humain.  Sauvegarder les données de trajectoire et de détection l’environnement extérieur sur une grande base de données pour l’auto-apprentissage.  Envoler de temps de vol plus quarante minutes