Abstract:
Dans ce travail nous avons mis en en œuvre une communication série par le fameux
bus CAN pour la gestion et génération des trames CAN de contrôle du tableau de bord
d’une voiture. Pour ce faire, nous avons utilisé deux cartes Arduino et deux modules
interface Bus CAN MCP2515. La première carte Arduino permet d’acquérir les données
des différents capteurs de la voiture et de les envoyer sur le bus CAN. La deuxième
carte Arduino, quant elle, permet la gestion du tableau de bord de la voiture : affichage
de la température, la vitesse, l’état des portes (ouvertes ou fermées), etc. De ce fait, un
afficheur LCD I2C 4X20 caractères a été utilisé dans ce projet comme tableau de bord.
Le système ainsi conçu a été réalisé et testé pour les différent capteurs utilisés dans ce
projet à savoir : le capteur de température, de vitesse, de distance (dans le cas d’une
marche arrière) et de capteur d’ouverture de porte. Le fonctionnement de notre système
réalisé est tel que prévu dans le cahier les charges
