Etude et mise en œuvre du bus CAN : application à un tableau de bord de voiture

Abstract

Dans ce travail nous avons mis en en œuvre une communication série par le fameux bus CAN pour la gestion et génération des trames CAN de contrôle du tableau de bord d’une voiture. Pour ce faire, nous avons utilisé deux cartes Arduino et deux modules interface Bus CAN MCP2515. La première carte Arduino permet d’acquérir les données des différents capteurs de la voiture et de les envoyer sur le bus CAN. La deuxième carte Arduino, quant elle, permet la gestion du tableau de bord de la voiture : affichage de la température, la vitesse, l’état des portes (ouvertes ou fermées), etc. De ce fait, un afficheur LCD I2C 4X20 caractères a été utilisé dans ce projet comme tableau de bord. Le système ainsi conçu a été réalisé et testé pour les différent capteurs utilisés dans ce projet à savoir : le capteur de température, de vitesse, de distance (dans le cas d’une marche arrière) et de capteur d’ouverture de porte. Le fonctionnement de notre système réalisé est tel que prévu dans le cahier les charges