Navigation par véhicule aérien sans pilote dans un espace clos (Navigation de drone

Abstract

Ces dernières années, la demande d'utilisation des drones a augmenté, ce qui a entraîné de nombreux problèmes, y compris la problématique du changement de comportement en milieu clos. Les chercheurs ont développé plusieurs protocoles et applications. Dans cette étude, nous proposons une solution de navigation autonome pour les environnements intérieurs tels que les entrepôts, les usines et les espaces restreints à haute précision en utilisant la marque ARUCO. Le comportement du drone change dès la détection de la marque, permettant une planification précise de la trajectoire d'atterrissage à l'emplacement spécifié. Des algorithmes de planification de trajectoire sont développés pour permettre aux drones sans pilote (UAV) de se déplacer efficacement et en toute sécurité tout en évitant les obstacles In recent years, there has been an increasing demand for the use of unmanned aerial vehicles (UAVs), which has led to several problems, including the issue of behavior modification in indoor locations. Researchers have developed numerous protocols and applications. In this work, we propose a solution for autonomous navigation in indoor environments, such as warehouses, factories, and high-precision confined spaces, using the ARUCO marker. The behavior of the aircraft changes as soon as the marker is detected, allowing for precise path planning for landing at the designated location. Path planning algorithms are being developed to enable (UAVs )to move efficiently and safely while avoiding obstacles. في السنوات الأخيرة، ازداد الطلب على استخدام الطائ ا رت بدون طيار، مما أدى إلى العديد من المشاكل، بما في ذلك مشكلة تغيير السلوك في الأماكن المغلقة، وقد طور الباحثون العديد من بروتوكولات والتطبيقا ت. في هذا العمل اقترحنا حلا لملاحة المستقلة للبيئات الداخلية، مثل المستودعا ت والمصانع والأماكن الضيقة عالي الدقة على علامة ArUco تغير سلوك الطائرة بمجرد اكتشاف العلامة وتخطيط مسار الهبوط بدقة في الموقع المحدد. يت م تطوير خوارزميات تخطيط المسار للسماح للطائ ا رت بدون طيار (UAV) بالتحرك بكفاءة و أمان مع تجنب العقبات.