Etude et réalisation d’un robot mobile collaboratif d’assistance à la manutention

Abstract

Un robot mobile est système mécanique, électronique et informatique agissant physiquement sur son environnement en vue d’atteindre un objectif qui lui a été assigné. Dans ce contexte s’inscrit notre travail qui concerne l’étude et la réalisation d’un robot mobile collaboratif d’assistance à la manutention. Dans notre travail, nous présentons un robot mobile capable de s’adapter avec son environnement en évitant les différents obstacles présents tout au long de sa trajectoire au moyen d’un capteur ultrasonique dont il sera équipé avec. Ce qui concerne la commande de ce robot, elle sera devisée en deux parties, la première consiste à programmer une carte de commande à base d’une carte Arduino UNO, cette dernière permettra de générer les codes nécessaires qui seront transmis à un pont en H qui sera la partie commandante le fonctionnement des moteurs afin de permettre au robot de se déplacer dans toutes les directions selon la situation. La deuxième partie consiste à réaliser une application mobile constituée de plusieurs boutons permettant aussi de commander le fonctionnement des moteurs dans la direction désirée, cette application mettra l’utilisateur en contact avec le robot grâce au module BLUETOOTH dont la carte de commande sera équipée avec.