Prototypage d'un mini robot avec contrôle à distance

Abstract

Dans ce projet, on a voulu construire un petit robot explorateur avec huit pattes, un octopode. L’idée de base, c’était d’avoir un robot qui peut marcher sur différents types de terrain, un peu comme certains insectes. On s’est inspirés de leur démarche pour que le déplacement soit plus stable, surtout sur sol irrégulier. Le robot est contrôlé à distance, via un réseau de contrôle Wifi. Pour ça, on a utilisé un Arduino Nano, un module NodeMCU ESP8266, et plusieurs servomoteurs. Ce n’était pas toujours simple de synchroniser les mouvements des pattes, mais avec quelques ajustements, on a réussi à obtenir un déplacement correct. Pendant les tests, il s’est déplacé sans trop de problème sur surface plate, ce qui était déjà un bon début. Tout n’est pas encore parfait, bien sûr, mais on pense que le système fonctionne globalement comme prévu. Il reste sûrement des choses à améliorer, mais l’essentiel est là.