Faculté des sciences et de la technologie

Permanent URI for this communityhdl:123456789/16

Browse

Now showing 1 - 20 of 1475

CONCEPTION, MODELISATION ET REALISATION D’UN BRAS MQNIPULATEUR A SIX AXES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BELKHIRI AZZEDDINE, BENDJEFFEL ADEL
Dans ce mémoire, nous avons essayé de faire une étude complète afin de réaliser un bras manipulateur. Pour cela on était obligé de donner une plate forme destinée à une initiation à la robotique comportant des informations générales sur les robots Après familiarisation avec les notions de bases de la robotique, les différents guidages, moteur pas a pas, programmation avec C++ sans oublier des notions de base électronique et en particulier la commande des moteurs Pas a pas. On a commencé notre étude par un schéma cinématique suivie d’une simulation sur solidworks dessin d’ensemble et définition de chaque pièce de notre bras avec bien sur un dimensionnement des déférentes pièces constituant notre bras. Apres cela on ait passé a la partie réalisation ou on a devisé notre travail en trois partie. La première consacre à la mécanique. La deuxième consacre à la réalisation de la commande des moteurs pas a pas. Et enfin la dernière consacrée a la programmation en langage C++ de positionnement de pièce à usiner. On peut dire que les objectifs fixés en étaient accomplie à70% à exception de la commande en position ou on n’a pas pu terminer cette dernière vu que les moteurs acheté ne sont assez puissant (manque de moyen). On espère que ce travail sera améliore par d’autre étudiant et aboutisse a une réalisation d’un vrai bras a usage réel.
RÉALISATION D'UNE CARTE DE COMMANDE DE DÉMARRAGE AUTOMATIQUE D’UN GROUPE ÉLECTROGÈNE À BASE D'UN MICROCONTRÔLEUR
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BENBELAID ABDELKARIMETBENHACINE HOUARIEncadré
Durant l’élaboration de ce travail dans le cadre de projet de fin de cycle de formation d’ingénieur d’état, nous a permis d’approfondir nos connaissances technique et d’acquérir une bonne notion théorique en électrotechnique, électronique et un peu de mécanique général. La réalisation pratique des montages était pour nous une expérience très enrichissante du fait que nous avons vécu un cas réel de conception et de fabrication. Les expériences que nous avons menées durant ce travail nous ont montré que l’étude théorique est très proche de la réalité pratique, sauf que la théorie ne tient pas compte des problèmes d’origine aléatoire. Nous avons donc pu tester notre montage afin de déterminer ses performances et limites. Le choix du microcontrôleur a été pour nous un bénéfice vu qu’il est capable de gérer des systèmes tel que le nôtre ou bien un autre un peu plus compliquer. Alors on peut dire que le PIC est le choix idéal pour de tels systèmes. L’organisation proposée a pu couvrir les besoins du cahier de charge proposée précédemment sur tout l’lorsqu’on a obtenu les résultats mentionnée sur le présent manuscrit. La présence d’un groupe électrogène nous aura bien aidés à tester notre projet ou bien de réaliser des retours d’information vers le PIC, ces informations viennent par exemple sur le niveau d’huile, de gasoil ou le niveau de l’eau de refroidissement et ça peut aussi être pour la température du moteur thermique, ça pourra servir a asservir la vitesse de rotation pour obtenir une vitesse constante. On pourra se servir de cette grandeur pour prévenir la maintenance de ce dernier pour prolonger sa durée de vie. On peut conclure que le groupe électrogène de pointe ne correspond pas aux critères de lameilleuretechnique disponible. À cause de la mention «meilleure technique disponible, dont l’applicabilité et ladisponibilité n’entraînant pas de coûts excessifs », il faut analyser cas par cas si une récupération dechaleur convient aux besoins de l’établissement et si cette chaleur peut être récupérée d’une façonutile. Si l’énergie électrique doit être produite pendant plus de 300 heures par année, la production ne peutplus être réalisée avec un groupe électrogène. Dans ce cas, il est indispensable que l’installation decogénération trouve application et que la chaleur produite soit utilisée d’une manière rationnelle. Et comme perspective nous pensons à intégrer un système de diagnostique pour mieux protéger ce système couteux, c’est une étape qu’on pourrait envisager dans le future. Nous souhaitons vivement que d’autres collègues, étudiant et mêmes ingénieurs puissent profiter et même développer des applications réelles sur la base de notre modeste travail
etude théorique d'une installation photovoltaique pour l'alimentation
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BARECHE Mohamed Larbi, BENZIANE faiçal
L'énergie photovoltaïque est une énergie autonome qu'on peut se servir incessamment durent le jour. Cette énergie inépuisable peut être porteur de richesse hors hydrocarbures pour notre pays en vue de sont potentiel en gisement solaire surtout pour les hauts plateaux et notre vaste Sahara. Notre étude est dans l'ordre de faire un modèle de choix technologique et approche financière du matériel pour alimenter un site isolé avec une autonomie de deux jours. Dans notre mémoire on s'ait référer à un logiciel de dimensionnement PVSYST avec lequel on va comparer les résultats obtenu par nos calculs pour le système photovoltaïque.
LES COLORANTS ALIMENTAIRES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) SARAH, SELLAL
Le domaine des colorants est très large c’est pour cela que nous avons choisi les colorants alimentaires. Les colorants alimentaires font partie des additifs alimentaires ajoutés intentionnelle aux aliments, ces colorants peuvent être d'origine naturelle ou synthétique. Les colorants naturels sont obtenus à partir des méthodes faciles comme le chauffage ou le broyage d'extraits de matières minérales ou organiques, Les colorants synthétiques sont obtenus à partir la transformation d’autres composés. Parmi les facteurs qui peuvent influer sur la stabilité des colorants alimentaires, la lumière, le pH et la chaleur. Les méthodes d'analyses utilisées pour les colorants la séparation et la caractérisation sont très nombreuses. Les plus utilisées sont :  La chromatographie sur couches minces et sur colonne ;  La spectroscopie UV visible.
LES POLYMERES BIODECRADABLES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) DJEMAI, AMIROUCHE
FONCTIONALISATION D’UNE ARGILE BRUTE (PREPARATION DE LA MONTMORILLONITE)
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Nassima, Hadjadj
L’investigation entreprise au cours de ce présent mémoire consiste en l’étude des propriétés de l’argile brute, ainsi que sa modification par des agents organophiles par exemple : (L’échange cationique, Influence du cation compensateur, Influence du type d’ion alkylammonium ….). Cette étude nous a aussi, permis de traiter les caractéristiques de la montmorillonite à savoir sa capacité d’échange cationique [CEC], ses propriétés structurales déterminées par DRX, et la spectroscopie infrarouge à transformée de Fourier qui permet aussi de détecter toute nouvelle interaction chimique (nouvelles bandes d’absorbance).
PREPARATION, PRODUCTION, ET ANALYSE DU CIMENT.
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Belmiali Hanane, Belmiali Bochra
CONCLUSION GENERALE : A l’issu de notre étude nous avons tiré la conclusion suivante : La majeure partie du ciment est destinée au bâtiment. Il y’a quatre voies de préparation du ciment à savoir : 1- La méthode de voie humide 2- L a méthode de voie semi- humide 3- La méthode de voie sèche 4- La méthode de voie semi- sèche La voie sèche s’avère la voie la plus rentable et la plus utilisée Le ciment peut être caractérisé par différentes tests: 1- Masse volumique absolu 2- Mesure de la finesse 3- Mesure des temps de début et de prise 4- Mesure la consistance de la pate 5- Détermination de la stabilité
LES NANOMATERIAUX
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Abderrahmane, Ghebouli
Les nanotechnologies peuvent être considérées comme le nouvel outil à objectif général (« general purpose tool ») qui s’apprête à révolutionner les méthodes d’invention, de recherche et de développement des produits (Darby et Zucker, 2003). À l’image des technologies à objectif général, qui se sont développées dans le passé (de l’électricité à l’ordinateur), les nanotechnologies se caractérisent par une grande complémentarité entre les inventions fondamentales et la co-invention d’applications ; ceci donnant lieu à un grand nombre d’externalités positives potentielles entre le secteur de production des nanotechnologies et les secteurs d’application (Bresnahan, 2003). Elles se caractérisent aussi par leur grande transversalité : de nombreux secteurs représentent les domaines potentiels d’utilisation. Ainsi, la production des nanotechnologies augmente la frontière d’invention de toute l’économie tandis que chaque nouvelle application dans un domaine particulier change la fonction de production du domaine considéré. L’enjeu est d’importance pour les pays les plus avancés désireux de « faire la course en tête » et donc à développer une capacité performante d’invention et d’innovation dans ce domaine. L’histoire récente montre que les pays qui prennent la tête d’une révolution technologique pourront en retirer des bénéfices en termes de gains de productivité durant une très longue période (Foray, 2007).
ETUDE DU PHENOMENE DE CONTOURNEMENT DES ISOLATEURS POLLUES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BENCHIKH ADEL., BEN NACEUR M. LAID.
Ce travail nous a permis, dans un premier temps, d’approfondir la compréhension des mécanismes d’extension d’une décharge électrique sur des surfaces isolantes polluées et de contribuer, par la suite, à la modélisation de ces isolateurs en vue de prédéterminer leur tenue au contournement, puis analyser les différents paramètres pouvant influencer la tension de cette contournement et la dynamique de la décharge. Notre étude répartie sur quatre chapitres, le chapitre un comporte deux parties et porte sur l'étude des phénomènes de conduction et de décharges électriques sur des isolateurs dans les conditions de pollution. Dans la première partie, nous présentons, l'importance des isolateurs, leur utilité et leurs principaux types, profils et matériaux. La deuxième partie est consacrée à l'étude des phénomènes de pollution et leurs conséquences sur le transport d'énergie électrique. Les principaux paramètres associés ainsi que les méthodes de mesure et les moyens de lutte contre ce phénomène, sont également présentés. De nombreux travaux, aussi bien théoriques qu'expérimentaux ont été entrepris dans le domaine de la pollution des isolateurs afin de mieux comprendre le phénomène de contournement et de se prémunir d'outils permettant le suivi de son évolution et d'éviter son apparition. La complexité du phénomène et le grand nombre de paramètres qui le caractérisent tels que la nature du dépôt polluant, la conductivité superficielle et le profil de l'isolateur rendent la compréhension et la maîtrise du mécanisme de contournement bien difficiles. Les résultats de recherche ont néanmoins permis d'établir des modèles donnant les caractéristiques des décharges évoluant sur les surfaces d'isolateurs et ce jusqu'au contournement. La plupart de ces modèles sont empiriques ou semi-empiriques. Après avoir rappelé les principaux modèles statiques rapportés dans la littérature, souligné leur caractère empirique ou semi empirique et discuté leur domaine de validité, Nous avons présentés un modèle de prédiction dynamique, basé sur l’équilibre énergétique, les circuits électriques équivalents et les caractéristiques physiques de l’arc. Nous avons montré l’utilité de la théorie des circuits électriques équivalents pour la modélisation dynamique des décharges se propageant sur des surfaces isolantes polluées de manière continue et la prédiction de leurs caractéristiques. Ainsi, ce modèle nous a permis de déterminer les différents paramètres de la décharge ( la tension à ses bornes, sa résistivité, sa puissance et son énergie transférées dans cet arc, la vitesse de propagation, le courant de fuite, la puissance et l’énergie fournies par la source ainsi que le champ dans la pollution et celui à l’intérieur de l’arc), en tenant compte de la géométrie de l’isolateur réel ( sa résistance, son rayon, sa longueur), Une bonne concordance a été obtenue, en comparant certains de nos résultats numérique à ceux rapportés dans la littérature, ce qui justifie la validité du modèle proposé.
réalisation d’un capteur solaire plan et amélioration de son rendement par l’intégration des concentrateurs surfacique
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Si Mohamed Ben Abd Allah
Après l'étude bibliographique ayant permis de faire l'état de l'art en la matière et particulièrement en Algérie, un capteur solaire à concentrateur surfacique, a été étudié théoriquement et expérimentalement. Les caractéristiques thermiques des différents éléments du système ont été estimées en analysant séparément chaque composant et particulièrement la conversion de l'éclairement solaire en chaleur (l’absorbeur). Le présent travail peut être décomposé en trois parties différentes :  Une étude théorique sur l’énergie solaire (gisement solaire) et les capteurs plans, sans et avec concentrateurs.  Une partie de réalisation d’un capteur solaire plan thermique, aussi la réalisation de concentrateur surfacique et l’assemblage entre eux.  Les résultats et la discussion. Notre but est la réalisation d’un capteur solaire à concentrateur surfacique. Premièrement nous avons réalisé le capteur solaire plan (traditionnelle), après le concentrateur surfaciques, les résultats obtenus nous ont permis de déterminer l’évaluation du rendement instantanée au cours du temps, le temps de repense du capteur (constante du temps = 4 minutes) nous a donné une idée sur la bonne conception de notre capteur. Nous arrivons finalement ( par rapporte les résultats obtenus), que le rendement de capteur solaire à concentrateur surfacique est plus que le capteur solaire plan, pour cette résultat nous concluons que le capteur à concentrateur surfacique assemblé les caractéristiques des capteurs plans et les concentrateurs soit les parabolique ou les cylindro- parabolique, ce dernier est difficile de réaliser et de fonctionne dans les maison à cause de la place occupée et la technique de fabrication très compliqué. Après les résultats obtenue, nous avons vue l’importance de vitre pour isolé la température ambiant et les conditions climatique sur l’absorbeur et déduire aussi l’importance de l’effet de serre. On a créé une novelle dispositif (concentrateur surfacique), pour évoluer le capteur solaire plan au capteur solaire à concentrateur surfacique.
Commande vectorielle sans capteur de vitesse d'un moteur à induction alimenté par un onduleur
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Zatoun Khaled, Allal Elmotez Bellah
La machine asynchrone à cage, très appréciée dans les applications industrielles par sa grande robustesse électromécanique, son faible coût d'entretien, impose des structures de contrôle spécifiques et complexes pour être utilisées dans des systèmes d'entraînements à vitesse variable performants. Ces systèmes d'entraînement intègrent l'alimentation, le convertisseur statique, la machine et la commande indispensable au fonctionnement de l'ensemble. L’évolution technologique notamment en matière de semi-conducteur permet maintenant de construire des convertisseurs statiques performants capables de délivrer des tensions, courants d’amplitude et de fréquence réglable. L'application de la commande vectorielle nécessite l'utilisation de régulateur de flux nécessite un capteur de flux souvent très onéreux. Son montage dans les systèmes d'entraînement est très délicat et demande beaucoup de précision pour aboutir à des résultats performants. L'objectif principal de ce travail, est l'évaluation par simulation numérique des performances de la commande vectorielle par l'orientation du flux rotorique d'une MAS.
commande à structure variable d’une chaine hybride photovoltaique-éolienne
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Hemici Hamza, Derouiche Yacine
Les recours aux énergies renouvelables dans la production d’énergie électrique est une solution indispensable pour amoindrir la pollution atmosphérique. Pour éviter les risques du nucléaire et pour une indépendance des ressources fossiles qui sont mal réparties et épuisables. Dans la production d’énergie électrique à partir des énergies renouvelables, on prévoit, pour commander la puissance électrique débitée diverses méthodes. Le système énergétique étudié dans cette thèse est de type hybride à deux sources d’énergies renouvelables (solaire et éolienne) couplées à des convertisseurs d'adaptation et de conversion des formes d'énergie électrique en utilisant les machines à aimants permanents (GSAP). Les modèles des chaînes de production éolienne (machine à aimants et redresseur et hacheur commandés) et photovoltaïque (modules PV, hacheurs à commande MPPT et hacheur commandé par mode glissant) sont établies pour gérer la production d’énergie à partir des données des vitesses du vent et de l'éclairement solaire. Les modèles de simulation ont été utilisés pour étudier et réguler les flux d’énergies entre les deux sources (solaire et éolienne), ainsi que la stratégie de couplage appliquées pour transférer une tension maximale à la charge.
L’INTOXICATION DE L’ORGANISME PAR LES TROIS METAUX TRACE TOXIQUE Pb, Hg, Cd.
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BENABIDA Houda BENABIDA Houda BENABIDA Houda BENABIDA Houda BENABIDA Houda BENABIDA Houda BENABIDA Houda SAHA SAHA, BENABIDA Houda
L’essentiel de ce travail peut se résumer dans les points suivants : • l’étude a révélé que malgré la diversité des voies d’exposition pour les trois métaux lourds, Pb, Hg, Cd, et à de très faibles concentrations, et en toute leur forme (gazeuse, liquide ou ionique) ; peuvent contaminer l’eau, l’air et les sols. Ils menacent la chaine alimentaire, et évidement l’homme qui se trouve à son boue. • Aussi, la toxicité de chaque métal lourd pour l’organisme vivant nous amène à dire qu’ils ont un mécanisme d’action spécifique à eu, et ceci, selon la voie d’introduction de l’élément en trace dans l’organisme. • Concernant les méthodes d’analyse abordées par le troisième chapitre ; on en déduit que la RFX, SAA et par dosage conplexometrique, sont efficaces pour une analyse chimique, et même quantitative, compte tenu des recherche entreprenant ces techniques comme méthodes précises d’étude chimique et physique des métaux lourds. • En dépit de leur avantage, ces méthodes représentent des inconvénients ; et il est préférable de se tourner vers de nouvelles techniques, plus sophistiquées et d’une efficacité meilleure, nous proposant dans ce cas ; la chromatographie en phase gazeuse CPG, couplée a la spectroscopie de masse SM.
GENERALITE SUR LES HETEROCYCLES, LES BASES DE SCHIFF ET LES COMPOSES α, β INSATURES.
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) - Basma, ABACHA
Cette petite recherche nous permettre de prendre une vision plus détaillé sur : 1 / les hétérocycles (leurs structures chimiques, ses caractéristiques et ses diveres fonctions dans le domaine biochimique. on prend comme un exemple le DHA à cause de ses caractéristiques biologique simples et efficace par utilisation d’une étude spectroscopique IR, UV-Visible qui nous facilite la connaissance et l’analyse et détailler de ce produit. 2 / Les composés carbonylés α, β-insaturé qui contient et les réactions mise en jeu, ainsi : La structure, le mode de synthèse et enfin la réactivité 3 /les base de Schiff d’une façon particulière (structure et synthèse) et la connaissance des classements des divers ligands : monodentate, bidentate, …. En perspective, cette étude théorique n’ai pas suffisante pour nous, on a préféré de renforcer notre travaille par une étude pratique qui nous permettre d’éclairer et enrichir ce manuscrit, par des synthèses organiques des composés α, β-insaturé et les base de Schiff pour savoir les conditions opératoires.
Conception et réalisation d'une carte électronique a base d'un PIC pour la commande d'un HACHEUR (dévolteur
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011-06) CHEMANI MOURAD, BELDJOUDI WALID
De nos jours, ce qui compte dans le domaine industriel est le pouvoir de reproduire facilement sans grand dispersion des caractéristiques un système ou une commande… Dans ce cas, notre représentation à pour objet de donner quelques voies concernant la conception des cartes de commande à base d’un microcontrôleur PIC. Une approche un peu particulier vers des cartes industriel selon une tache fonctionnel au niveau des équipements et qui géré un mécanisme pour un fonctionnement automatisé. Nous proposons dans notre projet la réalisation d’une carte de commande d’un convertisseur statique (Hacheur) avec sa tache opérationnel
Production de l’énergie électrique verte à partir de l’énergie solaire photovoltaïque stockée sous forme hydrogène
(2011-06-26) DerardjaAhlem
Le gisement est énorme au monde.  L’électricité photovoltaïque est produite au plus près de son lieu de consommation, de manière décentralisée, directement chez l’utilisateur.  La durée de vie des panneaux photovoltaïques est très longue. Certains producteurs garantissent les panneaux solaires pour une durée de 25 ans.  L’intermittence et le caractère aléatoire de l’énergie solaire nécessite de trouver des moyens de stockage efficaces et respectant l’environnement.  L’hydrogène est un vecteur énergétique, stocké, utilisé comme carburant d’une pile à combustible est une solution définitive des problèmes causés par le stockage électrochimique, malgré son rendement relativement faible.  La méthode de production d’hydrogène par électrolyse est environnementale et propre.  Les réactions électrochimiques au sein d’une pile à combustible PEM impliquent le transfert de charges (ions, électrons) et ont lieu à la surface des électrodes, avec un courant produit proportionnel à cette surface (densité de courant).  Pour une pile à combustible PEM, toute augmentation de la densité de courant est associée à une diminution de tension.
GENERALITE SUR LES HETEROCYCLES , LES BASES DE SCHIFF ET LES COMPOSES α, β- INSATURES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011-07-02) Abacha Basma, Zitouni Imane
Conclusion Cette petite recherche nous permettre de prendre une vision plus détaillé sur : 1 / les hétérocycles (leurs structures chimiques, ses caractéristiques et ses diveres fonctions dans le domaine biochimique. on prend comme un exemple le DHA à cause de ses caractéristiques biologique simples et efficace par utilisation d’une étude spectroscopique IR, UV-Visible qui nous facilite la connaissance et l’analyse et détailler de ce produit. 2 / Les composés carbonylés α, β-insaturé qui contient et les réactions mise en jeu, ainsi : La structure, le mode de synthèse et enfin la réactivité 3 /les base de Schiff d’une façon particulière (structure et synthèse) et la connaissance des classements des divers ligands : monodentate, bidentate, …. En perspective, cette étude théorique n’ai pas suffisante pour nous, on a préféré de renforcer notre travaille par une étude pratique qui nous permettre d’éclairer et enrichir ce manuscrit, par des synthèses organiques des composés α, β-insaturé et les base de Schiff pour savoir les conditions opératoires.
Modélisation d’une fibre optique nano-structurée par le logiciel COMSOL multiphysics
(Faculté des Sciences et Technologies, 2012) - Salaheddine, ILMANE
RECYCLAGE DES BATTERIES AU PLOMB
(Faculté des Sciences et Technologies, 2012) Narimane, Djaballah
etude theorique sur les indoles
(Faculté des Sciences et Technologies, 2012) Souhila, Belhaddad