Commande tolérante active aux défauts d’un entrainement électrique

Abstract

Ce travail de recherche s’intéresse à la conception d’une structure de commande tolérante aux défauts du capteur de position mécanique pour une machine synchrone à aimants permanents (MSAP), particulièrement en basse vitesse. Son architecture est constituée par l’association d’une commande vectorielle, de deux estimateurs. Après une recherche bibliographique dans le domaine de diagnostic de défauts dans les systèmes électriques qui ont initié nos travaux, nous avons choisi celles qui présentent plus d’intérêt en termes de robustesse, stabilité, précision et simplicité d’implémentation. La première approche est basée sur l’observateur par mode glissant et observateur de Luenberger qui estime la position et la vitesse. Les deux méthodes sont validées par la simulation et l’expérimentation en vue de la commande sans capteur mécanique. Enfin, ces lois de commande avec et sans capteur mécanique sont combinées à un algorithme de vote basé sur la méthode d’Euler pour obtenir la structure de la commande tolérante aux défauts du capteur mécanique. Les résultats obtenus ont confirmé la validité de cette structure de commande pour des défauts perte totale (Position et vitesse sont nulles) du capteur mécanique de la MSAP