Département Electromécanique
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Item Integration of Artificial Intelligence in Elevators(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06) NEGHZA Mohamed; BRAHIMI Iyad Kaddour; BENBETTICHE Hichem; OUHADI AymenIn this work, a smart elevator system combining artificial intelligence and Schneider automation is proposed. A Raspberry Pi 5 is used for intelligent decision-making, facial recognition, and predictive maintenance, supported by DHT and MPU6050 sensors that monitor temperature, humidity, and vibration. A Schneider TM221CE16T PLC controls the motor, door movement, and essential elevator processes, while real-time data from the Raspberry Pi ensures accurate and safe operation. The system also includes a Magelis HMI programmed with Vijeo Designer to provide clear visualization and manual control. This integrated design enhances safety, reliability, performance, and user interaction within the smart elevator.Item Comparative study of different MPPT control technique performances in photovoltaic system(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06) Amari said; Latrach islamWith the considerable increase in energy needs and the decrease in fossil energy resources in recent years, many countries in the world are interested in developing and increasing energy products through renewable energy, particularly photovoltaic energy. In this context, the present work aims to present a comparative study between two maximum power point tracking algorithms, namely Perturbed and Observed (P&O) and Incremental Conductance (INC), at a photovoltaic system. A comparative study of these two techniques was conducted using MATLAB/Simulink with a photovoltaic generator, a boost converter, and a resistive load. From the obtained results, the INC control generally provides better performance compared to the P&O control.Item Comparaison des approches analytiques et des volumes finis pour la prédiction de la densité des pertes d'énergie dans les matériaux magnétiques(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-10) BOUCHERIT Mouhamed; BOUDRAA WissamCe mémoire vise à étudier le comportement hystérétique des matériaux ferromagnétiques et à comprendre les mécanismes physiques sous-jacents, tels que le déplacement et la réorientation des parois de domaines magnétiques. Il aborde les notions fondamentales comme le moment magnétique, les champ H et B, ainsi que les différentes classes de matériaux magnétiques. Les propriétés des boucles d'hystérésis et les pertes associées (hystérésis et courants de Foucault) sont analysées. Trois modèles sont comparés : le modèle phénoménologique de Preisach, le modèle physique de Jiles-Atherton et le modèle énergétique basé sur la minimisation de l’énergie. L’objectif est de mieux modéliser les phénomènes magnétiques pour optimiser les dispositifs.Item Study and implementation of a water treatment system Using Electromagnetic Fields(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-09) MIHOUBI KHALIL AHMED CHAOUKIThis memory explores a novel approach to water treatment that moves away from traditional methods by utilizing electromagnetic fields as an alternative. This method is proposed in response to increasing water scarcity and the high cost of conventional treatment processes, highlighting the need for more efficient and economical solutions. The experimental work focused on applying electromagnetic fields to water samples while monitoring changes in various physicochemical parameters .Item Impact de l'ombre sur un système photovoltaïque(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06-30) DJELLOUD Tarek; BENDJEDDOU AmiraCe travail porte sur l’analyse du comportement des systèmes photovoltaïques à l’aide de la modélisation et de la simulation sous MATLAB/Simulink. Après une étude théorique sur le fonctionnement des cellules solaires, un générateur photovoltaïque a été modélisé en tenant compte de paramètres comme la température, l’irradiance et le type de raccordement. L’accent a été mis sur l’impact de l’ombrage partiel, à travers plusieurs scénarios simulés. Les résultats ont permis d’évaluer les pertes de puissance afin de minimiser les pertes de puissance, nous avons utilisé une connexion optimisée des panneaux où l’ombrage est réparti sur différentes chaînes, ce qui a montré une meilleure efficacité du système en conditions réelles.Item Etude et commande d’une machine asynchrone alimentée par deux onduleurs connectés en parallèle(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06-10) DJELAL Mohammed Anis; ROUIBAH AymenLe travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre des études menées sur la commande des entraînements électriques de fortes puissances. L’objectif recherché est la mise en oeuvre d’un système d’entraînement électrique basé sur une architecture de segmentation de la puissance. Ce système est structuré autour d’une machine asynchrone alimentée par de deux onduleurs mis en parallèle. Cette structure permet la segmentation de la puissance et offre aussi la possibilité de fonctionner en mode normal et en mode dégradé. Néanmoins, l’inconvénient du courant de circulation propre à cette topologie introduit certains problèmes de partage de la puissance entre les onduleurs et peut endommager le système d’alimentation. Ainsi, de technique de commande linéaire de type PI, est été présentée et appliquée au contrôle du courant de circulation. Les résultats de simulation est valide la méthode propose pour réduire le courant de circulation.Item La Synthèse d’une Commande intelligente des systèmes Robotiques(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06-30) RAGOUB KhaoulaIn this thesis, we are interested in the field of intelligent control of nonlinear robotic systems, and more particularly that of the PUMA 560 manipulator robot. The main objective is to design a robust and efficient control by combining three advanced approaches: sliding control, fuzzy logic and neural networks. The proposed hybrid control makes it possible to take advantage of the advantages of each method while mitigating their disadvantages. We used the MATLAB/Simulink environment to validate the effectiveness of the proposed technique. The simulation results demonstrate a significant improvement in performance in terms of trajectory tracking, robustness and chattering reduction, compared to conventional approaches. On the other hand, to implement nonlinear controls in real time, we presented an implementation of a nonlinear scheme of genetic algorithms on a DC motor using MATLAB and Arduino.Item Dispositifs hybrides photovoltaïques et triboélectriques pour une récupération simultanée d'énergie solaire et de vibrations mécaniques(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07) MARREF ACHREF; HATIBA ABDELMOUMINL'énergie solaire occupe une place prépondérante parmi les sources d'énergie renouvelables, en raison de sa large disponibilité et de son caractère écologique. Cependant, sa dépendance totale au rayonnement solaire limite ses performances en cas d’ombre, de nuages ou durant la nuit, ce qui soulève de réelles questions quant à la continuité de l’approvisionnement énergétique. Face aux défis environnementaux croissants et au besoin urgent en sources d’énergie propres et durables, il devient nécessaire de penser à des solutions alternatives capables de soutenir ces systèmes et de renforcer leur stabilité. Dans cette optique, ce travail vise à concevoir un système hybride innovant combinant une cellule photovoltaïque classique à un nano générateur triboélectrique (TENG), basé sur le principe de l’électricité statique générée par frottement. Ce type de générateur se distingue par sa capacité à capter l’énergie à partir de sources non conventionnelles telles que le frottement des vêtements, la rotation des roues de véhicules, ou d’autres formes de mouvement quotidien. Cela confère à ce système hybride un avantage unique : la production d’énergie même en l’absence de soleil .Item Implémentation du control MPPT pour les systèmes photovoltaïques sur dSPACE Implementation of MPPT Control for Photovoltaic Systems on dSPACE(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-02) Dahmani Houssam EddineCette thèse présente un cadre complet pour la conception, la simulation et la validation expérimentale d'un système de contrôle MPPT pour les applications photovoltaïques. Le système utilise un convertisseur DC-DC boost pour interfacer un panneau PV avec une charge, assurant une extraction optimale de la puissance dans des conditions environnementales variables. Le travail commence par la modélisation théorique du panneau photovoltaïque à l'aide du modèle à diode unique et du convertisseur élévateur à l'aide de la méthode de calcul de la moyenne de l'espace d'état. Une étude est ensuite menée entre deux stratégies de perturbation et d'observation (P&O) MPPT : une méthode de contrôle direct et une méthode de contrôle utilisant une structure de contrôle PI en cascade. Les simulations effectuées ont démontré les capacités fonctionnelles des deux méthodes, le contrôleur cascadé montrant des performances dynamiques supérieures et une robustesse aux perturbations de la charge. Ces résultats sont ensuite rigoureusement vérifiés par des tests expérimentaux sur un banc d'essai physique. Une carte dSPACE DS1104 est utilisée comme contrôleur en temps réel pour implémenter les algorithmes.Item Conception et Simulation via le Logiciel MATLAB/Simulink d'une Technique MPPT Avancée Destinée à la Gestion d'un système Solaire(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-01) MECHAKOU Amine; MAAZA ImaneCe mémoire présente une étude approfondie d’un système photovoltaïque autonome. Deux techniques de suivi du point de puissance maximale (PPM), qui sont : la méthode traditionnelle Perturbe et Observe (P&O) et l’approche intelligente basée sur les réseaux de neurones artificiels ont été utilisées. L'objectif recherché est d’extraire efficacement la puissance maximale du système solaire, en tenant compte des variations climatiques, notamment l’irradiation solaire et la température. Enfin, les simulations effectuées sous le logiciel MATLAB/Simulink ont démontré l'efficacité des deux méthodes étudiées, mettant en évidence une nette supériorité de la stratégie MPPT neuronale développée en termes de rapidité de convergence, de stabilité et de capacité d'adaptation aux changements climatiques.