Commande directe du couple de la machine asynchrone avec régulation de la vitesse par le mode glissant flou

Abstract

Ce travail est consacré à la modélisation, au contrôle et à l'application de la commande directe du couple (DTC) à une machine asynchrone triphasée. Face aux limites des régulateurs de vitesse classiques, une approche hybride associant la commande par mode glissant et la logique floue est proposée (régulateur à mode glissant flou), afin d’atténuer le phénomène de chattering (broutement) et d’améliorer la robustesse du système. Enfin, la validité de l’approche est confirmée par des simulations numériques.