Conception et réalisation d’un robot mobile suiveur de ligne

Abstract

Dans notre travail nous nous somme concentré à la réalisation et la conception d'un système très compatible capable de s'adapter à son environnement et mise en oeuvre un travail avec précision. Notre travail rentre de ce cadre et nous nous proposons de réaliser un robot mobile capable de suivre un parcours bien déterminé en toute autonomie. Il s’agira plus précisément de développer un système de commande qui permet au robot d’interagir avec son environnement au moyen de capteurs pour suivre une ligne noire tracée sur un fond Blanc. Ce travail est divisé en deux partie, la première partie qui consiste a faire une conception et réalisation d'une carte arduino uno à base d'un microcontroleurATMEGA,Celle-ci permet de générer les commandes appropriées à un pont H qui entrainera à son tours deux moteurs pour commander un robot et permet de commander toute les actions de robot ,la deuxième partie est la conception et la réalisation d'une application Android qui consiste en plusieurs boutons permettent de gérer le robot sur plusieurs sens et un bouton stop et autre pour suivre la ligne. Les essais mis en oeuvre dans notre laboratoires qui confirme le bon fonctionnement de notre projet.