Étude d’une commande Non-linéaire d’une machine synchrone à aimant permanant basée sur l’approche State Dependent Ricati Equation (SDRE).

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2014-06-23

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Faculté des Sciences et Technologies

Abstract

Dans notre monde industriel, Les nouvelles applications sur Les machines synchrones à aimant permanent nécessitent une variation de vitesse pour arriver à hautes performances dynamiques. Mais, dans le passé, Cette solution n'était pas possible à cause principalement des systèmes de commande complexes de ce type de machines. Dans le cadre d’améliorer les performances de la commande de la MSAP, nous avons jugé intéressant Dans notre travail de faire appel à un observateur d’état de Kalman (FKE) et de state dependente Riccati équation (SDREF) pour une commande sans capteur de vitesse, dont le rôle est de reconstruire les états du système à commander à partir de la grandeur de commande isq et de la grandeur à asservir ω.

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MSAP, Filtre de Kalman Etendu, Linéarisation du système, State Dependent Riccati Equation, Estimation Non Linéaire, Commande Non Linéaire

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