Étude d’une commande Non-linéaire d’une machine synchrone à aimant permanant basée sur l’approche State Dependent Ricati Equation (SDRE).
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Date
2014-06-23
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Publisher
Faculté des Sciences et Technologies
Abstract
Dans notre monde industriel, Les nouvelles applications sur Les machines synchrones à aimant permanent
nécessitent une variation de vitesse pour arriver à hautes performances dynamiques. Mais, dans le passé, Cette
solution n'était pas possible à cause principalement des systèmes de commande complexes de ce type de
machines. Dans le cadre d’améliorer les performances de la commande de la MSAP, nous avons jugé
intéressant Dans notre travail de faire appel à un observateur d’état de Kalman (FKE) et de state dependente
Riccati équation (SDREF) pour une commande sans capteur de vitesse, dont le rôle est de reconstruire les états
du système à commander à partir de la grandeur de commande isq et de la grandeur à asservir ω.
Description
Keywords
MSAP, Filtre de Kalman Etendu, Linéarisation du système, State Dependent Riccati Equation, Estimation Non Linéaire, Commande Non Linéaire