Commande robuste et optimale d’un système sous-actionné

Abstract

L’objectif de ce travail est d’élaborer une commande robuste, répondant aux exigences de stabilité et des performances désirées, d’une classe des systèmes sous actionnés. D’abord, nous avons présenté la théorie de la commande synergétique, des applications sont faites aux deux systèmes complètement actionné et sous actionné. Afin d’améliorer les performances du système sous actionné, nous avons introduit la méthode d’optimisation par essaim particulaire PSO, cette dernière a été utilisée pour l’optimisation paramétrique du contrôleur synergétique, tout en vérifiant des fonctions objectives bien déterminées. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité du contrôleur développé