Commande par mode glissant d’un actionneur électrique alimenté par un onduleur de tenson à trois niveaux

Abstract

L'évolution technologique rapide des composants électroniques de puissance a permis la création de cartes électroniques dédiées aux circuits de commande, utilisées dans divers domaines. Parmi ces applications, on retrouve la commande des moteurs électriques asynchrones alimentés par des onduleurs multiniveaux. Dans ce travail, nous avons présenté deux techniques de commande : la commande linéaire par PI et la commande par mode glissant (CMG) pour le contrôle du moteur asynchrone, aussi bien en régime de fonctionnement normal qu'en régime dégradé. Ce moteur a été alimenté par deux onduleurs de tension à trois niveaux. Les résultats des simulations, comparant le contrôleur PI linéaire et le contrôleur par CMG, ont démontré l'efficacité et la robustesse du contrôleur par mode glissant pour la commande du système d'entraînement en régimes normal et dégradé.