Département Electromécanique

Permanent URI for this communityhdl:123456789/448

Browse

Now showing 1 - 20 of 260

CONCEPTION, MODELISATION ET REALISATION D’UN BRAS MQNIPULATEUR A SIX AXES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BELKHIRI AZZEDDINE, BENDJEFFEL ADEL
Dans ce mémoire, nous avons essayé de faire une étude complète afin de réaliser un bras manipulateur. Pour cela on était obligé de donner une plate forme destinée à une initiation à la robotique comportant des informations générales sur les robots Après familiarisation avec les notions de bases de la robotique, les différents guidages, moteur pas a pas, programmation avec C++ sans oublier des notions de base électronique et en particulier la commande des moteurs Pas a pas. On a commencé notre étude par un schéma cinématique suivie d’une simulation sur solidworks dessin d’ensemble et définition de chaque pièce de notre bras avec bien sur un dimensionnement des déférentes pièces constituant notre bras. Apres cela on ait passé a la partie réalisation ou on a devisé notre travail en trois partie. La première consacre à la mécanique. La deuxième consacre à la réalisation de la commande des moteurs pas a pas. Et enfin la dernière consacrée a la programmation en langage C++ de positionnement de pièce à usiner. On peut dire que les objectifs fixés en étaient accomplie à70% à exception de la commande en position ou on n’a pas pu terminer cette dernière vu que les moteurs acheté ne sont assez puissant (manque de moyen). On espère que ce travail sera améliore par d’autre étudiant et aboutisse a une réalisation d’un vrai bras a usage réel.
RÉALISATION D'UNE CARTE DE COMMANDE DE DÉMARRAGE AUTOMATIQUE D’UN GROUPE ÉLECTROGÈNE À BASE D'UN MICROCONTRÔLEUR
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BENBELAID ABDELKARIMETBENHACINE HOUARIEncadré
Durant l’élaboration de ce travail dans le cadre de projet de fin de cycle de formation d’ingénieur d’état, nous a permis d’approfondir nos connaissances technique et d’acquérir une bonne notion théorique en électrotechnique, électronique et un peu de mécanique général. La réalisation pratique des montages était pour nous une expérience très enrichissante du fait que nous avons vécu un cas réel de conception et de fabrication. Les expériences que nous avons menées durant ce travail nous ont montré que l’étude théorique est très proche de la réalité pratique, sauf que la théorie ne tient pas compte des problèmes d’origine aléatoire. Nous avons donc pu tester notre montage afin de déterminer ses performances et limites. Le choix du microcontrôleur a été pour nous un bénéfice vu qu’il est capable de gérer des systèmes tel que le nôtre ou bien un autre un peu plus compliquer. Alors on peut dire que le PIC est le choix idéal pour de tels systèmes. L’organisation proposée a pu couvrir les besoins du cahier de charge proposée précédemment sur tout l’lorsqu’on a obtenu les résultats mentionnée sur le présent manuscrit. La présence d’un groupe électrogène nous aura bien aidés à tester notre projet ou bien de réaliser des retours d’information vers le PIC, ces informations viennent par exemple sur le niveau d’huile, de gasoil ou le niveau de l’eau de refroidissement et ça peut aussi être pour la température du moteur thermique, ça pourra servir a asservir la vitesse de rotation pour obtenir une vitesse constante. On pourra se servir de cette grandeur pour prévenir la maintenance de ce dernier pour prolonger sa durée de vie. On peut conclure que le groupe électrogène de pointe ne correspond pas aux critères de lameilleuretechnique disponible. À cause de la mention «meilleure technique disponible, dont l’applicabilité et ladisponibilité n’entraînant pas de coûts excessifs », il faut analyser cas par cas si une récupération dechaleur convient aux besoins de l’établissement et si cette chaleur peut être récupérée d’une façonutile. Si l’énergie électrique doit être produite pendant plus de 300 heures par année, la production ne peutplus être réalisée avec un groupe électrogène. Dans ce cas, il est indispensable que l’installation decogénération trouve application et que la chaleur produite soit utilisée d’une manière rationnelle. Et comme perspective nous pensons à intégrer un système de diagnostique pour mieux protéger ce système couteux, c’est une étape qu’on pourrait envisager dans le future. Nous souhaitons vivement que d’autres collègues, étudiant et mêmes ingénieurs puissent profiter et même développer des applications réelles sur la base de notre modeste travail
réalisation d’un capteur solaire plan et amélioration de son rendement par l’intégration des concentrateurs surfacique
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Si Mohamed Ben Abd Allah
Après l'étude bibliographique ayant permis de faire l'état de l'art en la matière et particulièrement en Algérie, un capteur solaire à concentrateur surfacique, a été étudié théoriquement et expérimentalement. Les caractéristiques thermiques des différents éléments du système ont été estimées en analysant séparément chaque composant et particulièrement la conversion de l'éclairement solaire en chaleur (l’absorbeur). Le présent travail peut être décomposé en trois parties différentes :  Une étude théorique sur l’énergie solaire (gisement solaire) et les capteurs plans, sans et avec concentrateurs.  Une partie de réalisation d’un capteur solaire plan thermique, aussi la réalisation de concentrateur surfacique et l’assemblage entre eux.  Les résultats et la discussion. Notre but est la réalisation d’un capteur solaire à concentrateur surfacique. Premièrement nous avons réalisé le capteur solaire plan (traditionnelle), après le concentrateur surfaciques, les résultats obtenus nous ont permis de déterminer l’évaluation du rendement instantanée au cours du temps, le temps de repense du capteur (constante du temps = 4 minutes) nous a donné une idée sur la bonne conception de notre capteur. Nous arrivons finalement ( par rapporte les résultats obtenus), que le rendement de capteur solaire à concentrateur surfacique est plus que le capteur solaire plan, pour cette résultat nous concluons que le capteur à concentrateur surfacique assemblé les caractéristiques des capteurs plans et les concentrateurs soit les parabolique ou les cylindro- parabolique, ce dernier est difficile de réaliser et de fonctionne dans les maison à cause de la place occupée et la technique de fabrication très compliqué. Après les résultats obtenue, nous avons vue l’importance de vitre pour isolé la température ambiant et les conditions climatique sur l’absorbeur et déduire aussi l’importance de l’effet de serre. On a créé une novelle dispositif (concentrateur surfacique), pour évoluer le capteur solaire plan au capteur solaire à concentrateur surfacique.
Commande vectorielle sans capteur de vitesse d'un moteur à induction alimenté par un onduleur
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Zatoun Khaled, Allal Elmotez Bellah
La machine asynchrone à cage, très appréciée dans les applications industrielles par sa grande robustesse électromécanique, son faible coût d'entretien, impose des structures de contrôle spécifiques et complexes pour être utilisées dans des systèmes d'entraînements à vitesse variable performants. Ces systèmes d'entraînement intègrent l'alimentation, le convertisseur statique, la machine et la commande indispensable au fonctionnement de l'ensemble. L’évolution technologique notamment en matière de semi-conducteur permet maintenant de construire des convertisseurs statiques performants capables de délivrer des tensions, courants d’amplitude et de fréquence réglable. L'application de la commande vectorielle nécessite l'utilisation de régulateur de flux nécessite un capteur de flux souvent très onéreux. Son montage dans les systèmes d'entraînement est très délicat et demande beaucoup de précision pour aboutir à des résultats performants. L'objectif principal de ce travail, est l'évaluation par simulation numérique des performances de la commande vectorielle par l'orientation du flux rotorique d'une MAS.
etude théorique d'une installation photovoltaique pour l'alimentation
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BARECHE Mohamed Larbi, BENZIANE faiçal
L'énergie photovoltaïque est une énergie autonome qu'on peut se servir incessamment durent le jour. Cette énergie inépuisable peut être porteur de richesse hors hydrocarbures pour notre pays en vue de sont potentiel en gisement solaire surtout pour les hauts plateaux et notre vaste Sahara. Notre étude est dans l'ordre de faire un modèle de choix technologique et approche financière du matériel pour alimenter un site isolé avec une autonomie de deux jours. Dans notre mémoire on s'ait référer à un logiciel de dimensionnement PVSYST avec lequel on va comparer les résultats obtenu par nos calculs pour le système photovoltaïque.
ETUDE DU PHENOMENE DE CONTOURNEMENT DES ISOLATEURS POLLUES
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) BENCHIKH ADEL., BEN NACEUR M. LAID.
Ce travail nous a permis, dans un premier temps, d’approfondir la compréhension des mécanismes d’extension d’une décharge électrique sur des surfaces isolantes polluées et de contribuer, par la suite, à la modélisation de ces isolateurs en vue de prédéterminer leur tenue au contournement, puis analyser les différents paramètres pouvant influencer la tension de cette contournement et la dynamique de la décharge. Notre étude répartie sur quatre chapitres, le chapitre un comporte deux parties et porte sur l'étude des phénomènes de conduction et de décharges électriques sur des isolateurs dans les conditions de pollution. Dans la première partie, nous présentons, l'importance des isolateurs, leur utilité et leurs principaux types, profils et matériaux. La deuxième partie est consacrée à l'étude des phénomènes de pollution et leurs conséquences sur le transport d'énergie électrique. Les principaux paramètres associés ainsi que les méthodes de mesure et les moyens de lutte contre ce phénomène, sont également présentés. De nombreux travaux, aussi bien théoriques qu'expérimentaux ont été entrepris dans le domaine de la pollution des isolateurs afin de mieux comprendre le phénomène de contournement et de se prémunir d'outils permettant le suivi de son évolution et d'éviter son apparition. La complexité du phénomène et le grand nombre de paramètres qui le caractérisent tels que la nature du dépôt polluant, la conductivité superficielle et le profil de l'isolateur rendent la compréhension et la maîtrise du mécanisme de contournement bien difficiles. Les résultats de recherche ont néanmoins permis d'établir des modèles donnant les caractéristiques des décharges évoluant sur les surfaces d'isolateurs et ce jusqu'au contournement. La plupart de ces modèles sont empiriques ou semi-empiriques. Après avoir rappelé les principaux modèles statiques rapportés dans la littérature, souligné leur caractère empirique ou semi empirique et discuté leur domaine de validité, Nous avons présentés un modèle de prédiction dynamique, basé sur l’équilibre énergétique, les circuits électriques équivalents et les caractéristiques physiques de l’arc. Nous avons montré l’utilité de la théorie des circuits électriques équivalents pour la modélisation dynamique des décharges se propageant sur des surfaces isolantes polluées de manière continue et la prédiction de leurs caractéristiques. Ainsi, ce modèle nous a permis de déterminer les différents paramètres de la décharge ( la tension à ses bornes, sa résistivité, sa puissance et son énergie transférées dans cet arc, la vitesse de propagation, le courant de fuite, la puissance et l’énergie fournies par la source ainsi que le champ dans la pollution et celui à l’intérieur de l’arc), en tenant compte de la géométrie de l’isolateur réel ( sa résistance, son rayon, sa longueur), Une bonne concordance a été obtenue, en comparant certains de nos résultats numérique à ceux rapportés dans la littérature, ce qui justifie la validité du modèle proposé.
commande à structure variable d’une chaine hybride photovoltaique-éolienne
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011) Hemici Hamza, Derouiche Yacine
Les recours aux énergies renouvelables dans la production d’énergie électrique est une solution indispensable pour amoindrir la pollution atmosphérique. Pour éviter les risques du nucléaire et pour une indépendance des ressources fossiles qui sont mal réparties et épuisables. Dans la production d’énergie électrique à partir des énergies renouvelables, on prévoit, pour commander la puissance électrique débitée diverses méthodes. Le système énergétique étudié dans cette thèse est de type hybride à deux sources d’énergies renouvelables (solaire et éolienne) couplées à des convertisseurs d'adaptation et de conversion des formes d'énergie électrique en utilisant les machines à aimants permanents (GSAP). Les modèles des chaînes de production éolienne (machine à aimants et redresseur et hacheur commandés) et photovoltaïque (modules PV, hacheurs à commande MPPT et hacheur commandé par mode glissant) sont établies pour gérer la production d’énergie à partir des données des vitesses du vent et de l'éclairement solaire. Les modèles de simulation ont été utilisés pour étudier et réguler les flux d’énergies entre les deux sources (solaire et éolienne), ainsi que la stratégie de couplage appliquées pour transférer une tension maximale à la charge.
Conception et réalisation d'une carte électronique a base d'un PIC pour la commande d'un HACHEUR (dévolteur
(Faculté des Sciences et Technologies, 2011-06) CHEMANI MOURAD, BELDJOUDI WALID
De nos jours, ce qui compte dans le domaine industriel est le pouvoir de reproduire facilement sans grand dispersion des caractéristiques un système ou une commande… Dans ce cas, notre représentation à pour objet de donner quelques voies concernant la conception des cartes de commande à base d’un microcontrôleur PIC. Une approche un peu particulier vers des cartes industriel selon une tache fonctionnel au niveau des équipements et qui géré un mécanisme pour un fonctionnement automatisé. Nous proposons dans notre projet la réalisation d’une carte de commande d’un convertisseur statique (Hacheur) avec sa tache opérationnel
Production de l’énergie électrique verte à partir de l’énergie solaire photovoltaïque stockée sous forme hydrogène
(2011-06-26) DerardjaAhlem
Le gisement est énorme au monde.  L’électricité photovoltaïque est produite au plus près de son lieu de consommation, de manière décentralisée, directement chez l’utilisateur.  La durée de vie des panneaux photovoltaïques est très longue. Certains producteurs garantissent les panneaux solaires pour une durée de 25 ans.  L’intermittence et le caractère aléatoire de l’énergie solaire nécessite de trouver des moyens de stockage efficaces et respectant l’environnement.  L’hydrogène est un vecteur énergétique, stocké, utilisé comme carburant d’une pile à combustible est une solution définitive des problèmes causés par le stockage électrochimique, malgré son rendement relativement faible.  La méthode de production d’hydrogène par électrolyse est environnementale et propre.  Les réactions électrochimiques au sein d’une pile à combustible PEM impliquent le transfert de charges (ions, électrons) et ont lieu à la surface des électrodes, avec un courant produit proportionnel à cette surface (densité de courant).  Pour une pile à combustible PEM, toute augmentation de la densité de courant est associée à une diminution de tension.
CONTROLKE DE VIBRATION PAR METHODE NON LINAIRE
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Abdoune Mahmoud, Bensiline Rami
Les vibrations parmi les grandes problèmes trouvés dans l’industrie, c’est pour cette raison les chercheurs de ce demain ont été développé plusieurs méthodes pour l’amortissement de ces vibrations, parmi ces méthodes l’utilisation des matériaux piézoélectriques, dans ce mémoire en utilisant les matériaux piézoélectriques avec l’application des méthodes non-linéaires SSDI (Synchronized Switch Damping on Inductor) au contrôle des vibrations. La méthode est basée sur une stratégie de contrôle qui ne nécessite que très peu d’énergie pour fonctionner mais est efficace uniquement lorsque l’excitation est ciblée sur un mode unique. Afin d’améliorer les performances du contrôle semi-actif dans le cas d’une excitation large bande, une approche modale est proposée. Cette méthode modale permet de minimiser l’énergie nécessaire au contrôle en ciblant celui-ci sur des modes choisis. De plus, l’approche modale permet d’utiliser moins de capteurs que de modes à contrôler.
Etude et réalisation d’un émulateur de l’arbre de transmission d’une éolienne
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) CHARIF Salim, BENAMEUR Mounir
Ce mémoire concerne à l’étude et réalisation d’un émulateur de l’arbre de transmission d’une éolienne. La première partie traiter l’état de l’art de l’énergie renouvelable, et la deuxième partie contient la modélisation de la chaine de conversion d’une éolienne, la dernière partie contient un banc d’essais réalisé dans le sein de laboratoire de notre département de l'électromécanique. Le but de l’émulation ces la comparaison entre les deux vitesses, la vitesse de référence recevoir par le modèle développée sur Matlab/simulink d’une part, et la vitesse mécanique disponible sur l’arbre de transmission dans d’autre parte. Le régulateur PI (proportionnel-l’intégrateur) permet d’éliminiez l’erreur statique, et rapprocher l’erreur à zéro. Les résultats de simulation montrant la variation de la vitesse mécanique suivant la variation de rapport cyclique .
etude et realiosation d'un émulateur photovoltaique
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Bennacef Nedjm Eddine, Guezzou Bachir
Ce mémoire fait l’objet d’une simulation et d’une réalisation d’un émulateur photovoltaïque (PV) en utilisant le convertisseur Buck, L’émulateur PV est réalisé en contrôlant le convertisseur de courant par l’utilisation de deux contrôleurs, le contrôleur PI et le contrôleur par hystérésis avec référence de modèle PV. le modèle non-linéaire de l’émulateur PV est simuler par le logiciel matlab-simulink à fin de donner une idée sur le réglage des différents contrôleurs.
commande par mode glissant d'un sous actionné class2 utilisant la technique lmi
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Bourenane chérif amine, Bourenane chérif amine
L’objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande, tout en garantirant des performances désirées et en satisfaisant des contraintes imposées, pour la stabilisation et la poursuite des systèmes sous actionnés, qui sont des systèmes non linéaires et complexes exigent d’être étudié cas par cas. La commande par mode glissant, se trouve parmi les commandes non linéaires les plus simples, connue par sa propriété de robustesse vis-à-vis des incertitudes et des perturbations. Pour cela on a utilisé cette dernière dans notre application. Afin d’avoir choisir des paramètres optimums des surfaces de glissement, l’inégalité Lyapunov a été écrite sous forme d’une LMI (Inégalité Matricielle Linéaire). Pour mettre en évidence la capacité du contrôleur développé, on a appliqué ce dernier à un pendule inversé sur chariot, qui est un système sous actionné d’ordre deux, appartient à la classe II. Les résultats de simulation pour le cas de stabilisation et le cas de poursuite ont montré que les erreurs tendent vers zéro, les performances sont achevées avec une optimisation de temps de calcul et même une minimisation au niveau de chattering.
ETUDE DE LA GESTION D'ENERGIE D4UN SYSTEME D'ELCTRIFICATION
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) aridji hamza
l'objectif ce travail est utilisation des energié
ETUDE D'UNE CHAINE DE CONVERSION EOLIENNE DE MOYENNE PUISSANCE A AXE HORIZONTAL
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Belabassi Mourad Belalit Imad eddine
Ce travail présente une étude d’une chaine de production d’énergie éolienne de moyenne puissance à axe horizontal entrainée par une turbine à calage variable des pales. Pour ce faire, nous présentons en premier lieu une généralité, un bref historique, et l’état de l’art de la conception des éoliennes. Un modèle a été établi pour chaque composant de l’éolienne (Turbine, GADA et cascade redresseur–onduleur) peu conventionnelle. En vue de la simulation comportementale du système complet sur le plan mécanique et électrique avec et sans intégration du système d'orientation des pales sous MATLAB.SIMULINK, Les différentes résultats ont été analysés pour les deux cas et ont permis d’aboutir à d’intéressantes conclusions pour le bon fonctionnement de la chaîne énergétique
Commande vectorielle indirecte sans capteur de la machine asynchrone
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Férihi zouhir, Benfredj younes
Les machines électriques ont acquis un intérêt énorme de la part des chercheurs, car leurs avantages sont incontestables de par leurs aptitudes à s'adapter à tout environnement et à leurs rendements efficaces, dépassant ainsi d'autres actionneurs non électriques. Vu, la simplicité, le coût réduit, et l'absence d'entretien, le moteur asynchrone est le plus utilisé, sa gamme d'utilisation s'étant du micromoteur aux moteurs à très grandes puissances. Les avancées technologiques récentes de l'électronique de puissance, ont ouverts aux chercheurs les voix de développements de commandes performantes qui répondent aux exigences industrielles. La commande actuellement prépondérante dans l'industrie est la commande vectorielle par orientation du flux rotorique (CV-OFR) .cette dirnière est très sollicitée quand il s'agit d'exigences plus performantes. Cependant, cette commande présente quelques inconvénients, dont la sensibilité aux incertitudes intérieurs et extérieurs. Ce qui laisse les portes ouvertes aux chercheurs de développer de nouvelles techniques pour les améliorer. C'est pourquoi, ce travail présente le développement d'une structure de commande vectorielle indirecte à flux rotorique orienté (CV-OFR) Le premier objectif est d'améliorer la commande de l'onduleur de tension par l'introduction de la technique de modulation de largeur d’impulsion MLI et Le deuxième objectif est de supprimer le capteur de vitesse en introduisant, la méthode de système adaptatif à modèle de référence MRAS.
Commande non linéaire sans capteur de vitesse de la Machine synchrone à aimants permanents
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Benzide Marouan, Merabet Hicham
De nos jours, de nombreux actionneurs associant des machines à courant alternatif manifestent de nouvelles perspectives dans le domaine de l'entraînement à vitesse variable. Cette solution n'était pas possible dans le passé à cause principalement des structures de commande complexes de ce type de machines. Les machines synchrones utilisant les nouveaux matériaux pour aimants permanents permettent d’obtenir de hautes performances. Dans ce travail, on s’intéresse à la commande sans capteur de vitesse, cette commande obtenue grâce à des observateurs, d’ordre complet étendu basé sur le filtre de Kalman (FKE), et state dependente Riccati équation filter (SDREF) qui limite fortement leurs implantations en temps réel, donne un bon résultat d’entraînement lors de l’application du couple de charge (l’insensibilité aux variations de la charge).
L’effet de recuit thermique sur les propriétés physico-chimiques et électriques des systèmes Cu/Au/Si(111) et Cu/Au/Si(100)
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013) Allouache, Samir
Résumé Dans notre travail, nous présentons les notions de diffusion et de réaction chimique à l’état solide dans les systèmes à couches minces binaires M1/Si et ternaires M1/M2/Si. Nous formulons les principes des techniques de caractérisation utilisées : à savoir la rétrodiffusion de particules alpha (RBS) et la caractérisation électrique courant-tension I(V). Et enfin on obtient des résultats expérimentaux et leur interprétation.
ETUDE D'UNE CHAINE DE CONVERSION EOLIENNE DE PETITE PUISSANCE A AXE HORIZONTAL
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013-06) KHOUDOUR, OUSSAMA
Notre travail s’intègre d’ans l’étude de l’éolienne tripale de petite puissance à axe horizontal. On a commencé par la mise en équation du vent, la turbine et la génératrice, le redresseur, le hacheur, ainsi que la batterie de stockage, le tout a été assemblé et simulé. Notre contribution été la régulation du courant de charge de la batterie en utilisant la commande par MPPT. Le model et la régulation proposé ont montrées une très grande efficacité et des résultats très satisfaisants.
AUTOMATISATION D’UNE CHAINE DE PRODUCTION INDUSTRIELLE
(Faculté des Sciences et Technologies, 2013-06) GOUICHICHE ABDELKARIM
Ce travail consiste à étudier l’automatisation d’une chaine de production industrielle en utilisant des systèmes d’automatisation modernes. Les tâches d’automatisation effectuées sont appliquées sur une chaine qui travail sur la transformation des pastilles de plomb à une matière principale à la fabrication des batteries. Pendant ce travail deux points essentiels sont réalisés : un premier point concerne l’obtention d’une solution d’automation fondée sur l’utilisation du STEP7, et un deuxième point traite la concrétisation de l’interface graphique WINCC nécessaire à la tâche de supervision et de conduite.