commande synergétique et optimale d'un système non linéaire

Abstract

Ce mémoire porte sur l’étude et la commande des systèmes non linéaire. L’objectif principal consiste à développer une stratégie de commande performante capable d’assurer la stabilité et d’améliorer les performances du système étudié. Pour atteindre cet objectif, la commande synergétique a été adoptée. Afin d’optimiser les paramètres du contrôleur et d’obtenir les meilleures performances possibles, une méthode d’optimisation basée sur les algorithmes génétiques a été employée. Les résultats obtenus montrent une amélioration notable de la rapidité de réponse, de la précision du suivi des consignes et de la robustesse vis-à-vis des perturbations externes