Étude et réalisation d’un mini robo
Date
2022-09-19
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
faculté des sciences et de la technologie univ bba
Abstract
Dans ce projet, on va construire un mini robot explorateur, qui compose de deux
éléments principale qui sont : la voiture et le drone quadrirotor pour se déplace au sol et l’air .
Au début nous allons commander à distance la voiture par la radio
fréquence ,deuxièmement , nous allons contrôler le drone par un contrôleur de vol .
A la fin , nous allons fusionner la paire voiture-drone et contrôler par même
commande pour atteindre notre objectif
Description
Keywords
Robot ,quadripode, contrôle de vol, moteur BLDC, contrôleurs de vitesse électronique ESC, correcteur PID