Étude et réalisation d’un mini robo

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Date

2022-09-19

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faculté des sciences et de la technologie univ bba

Abstract

Dans ce projet, on va construire un mini robot explorateur, qui compose de deux éléments principale qui sont : la voiture et le drone quadrirotor pour se déplace au sol et l’air . Au début nous allons commander à distance la voiture par la radio fréquence ,deuxièmement , nous allons contrôler le drone par un contrôleur de vol . A la fin , nous allons fusionner la paire voiture-drone et contrôler par même commande pour atteindre notre objectif

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Keywords

Robot ,quadripode, contrôle de vol, moteur BLDC, contrôleurs de vitesse électronique ESC, correcteur PID

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