Étude et réalisation d’un mini robo
dc.contributor.author | AOUDIA Samir NEDJADI Amin | |
dc.date.accessioned | 2022-11-13T09:55:20Z | |
dc.date.available | 2022-11-13T09:55:20Z | |
dc.date.issued | 2022-09-19 | |
dc.description.abstract | Dans ce projet, on va construire un mini robot explorateur, qui compose de deux éléments principale qui sont : la voiture et le drone quadrirotor pour se déplace au sol et l’air . Au début nous allons commander à distance la voiture par la radio fréquence ,deuxièmement , nous allons contrôler le drone par un contrôleur de vol . A la fin , nous allons fusionner la paire voiture-drone et contrôler par même commande pour atteindre notre objectif | en_US |
dc.identifier.uri | http://10.10.1.6:4000/handle/123456789/2384 | |
dc.language.iso | fr | en_US |
dc.publisher | faculté des sciences et de la technologie univ bba | en_US |
dc.relation.ispartofseries | ;EL/M/2022/08 | |
dc.subject | Robot ,quadripode, contrôle de vol, moteur BLDC, contrôleurs de vitesse électronique ESC, correcteur PID | en_US |
dc.title | Étude et réalisation d’un mini robo | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |