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Item Impact de l'ombre sur un système photovoltaïque(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06-30) DJELLOUD Tarek; BENDJEDDOU AmiraCe travail porte sur l’analyse du comportement des systèmes photovoltaïques à l’aide de la modélisation et de la simulation sous MATLAB/Simulink. Après une étude théorique sur le fonctionnement des cellules solaires, un générateur photovoltaïque a été modélisé en tenant compte de paramètres comme la température, l’irradiance et le type de raccordement. L’accent a été mis sur l’impact de l’ombrage partiel, à travers plusieurs scénarios simulés. Les résultats ont permis d’évaluer les pertes de puissance afin de minimiser les pertes de puissance, nous avons utilisé une connexion optimisée des panneaux où l’ombrage est réparti sur différentes chaînes, ce qui a montré une meilleure efficacité du système en conditions réelles.Item Etude et commande d’une machine asynchrone alimentée par deux onduleurs connectés en parallèle(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06-10) DJELAL Mohammed Anis; ROUIBAH AymenLe travail présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre des études menées sur la commande des entraînements électriques de fortes puissances. L’objectif recherché est la mise en oeuvre d’un système d’entraînement électrique basé sur une architecture de segmentation de la puissance. Ce système est structuré autour d’une machine asynchrone alimentée par de deux onduleurs mis en parallèle. Cette structure permet la segmentation de la puissance et offre aussi la possibilité de fonctionner en mode normal et en mode dégradé. Néanmoins, l’inconvénient du courant de circulation propre à cette topologie introduit certains problèmes de partage de la puissance entre les onduleurs et peut endommager le système d’alimentation. Ainsi, de technique de commande linéaire de type PI, est été présentée et appliquée au contrôle du courant de circulation. Les résultats de simulation est valide la méthode propose pour réduire le courant de circulation.Item La Synthèse d’une Commande intelligente des systèmes Robotiques(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06-30) RAGOUB KhaoulaIn this thesis, we are interested in the field of intelligent control of nonlinear robotic systems, and more particularly that of the PUMA 560 manipulator robot. The main objective is to design a robust and efficient control by combining three advanced approaches: sliding control, fuzzy logic and neural networks. The proposed hybrid control makes it possible to take advantage of the advantages of each method while mitigating their disadvantages. We used the MATLAB/Simulink environment to validate the effectiveness of the proposed technique. The simulation results demonstrate a significant improvement in performance in terms of trajectory tracking, robustness and chattering reduction, compared to conventional approaches. On the other hand, to implement nonlinear controls in real time, we presented an implementation of a nonlinear scheme of genetic algorithms on a DC motor using MATLAB and Arduino.Item Dispositifs hybrides photovoltaïques et triboélectriques pour une récupération simultanée d'énergie solaire et de vibrations mécaniques(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07) MARREF ACHREF; HATIBA ABDELMOUMINL'énergie solaire occupe une place prépondérante parmi les sources d'énergie renouvelables, en raison de sa large disponibilité et de son caractère écologique. Cependant, sa dépendance totale au rayonnement solaire limite ses performances en cas d’ombre, de nuages ou durant la nuit, ce qui soulève de réelles questions quant à la continuité de l’approvisionnement énergétique. Face aux défis environnementaux croissants et au besoin urgent en sources d’énergie propres et durables, il devient nécessaire de penser à des solutions alternatives capables de soutenir ces systèmes et de renforcer leur stabilité. Dans cette optique, ce travail vise à concevoir un système hybride innovant combinant une cellule photovoltaïque classique à un nano générateur triboélectrique (TENG), basé sur le principe de l’électricité statique générée par frottement. Ce type de générateur se distingue par sa capacité à capter l’énergie à partir de sources non conventionnelles telles que le frottement des vêtements, la rotation des roues de véhicules, ou d’autres formes de mouvement quotidien. Cela confère à ce système hybride un avantage unique : la production d’énergie même en l’absence de soleil .Item Implémentation du control MPPT pour les systèmes photovoltaïques sur dSPACE Implementation of MPPT Control for Photovoltaic Systems on dSPACE(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-02) Dahmani Houssam EddineCette thèse présente un cadre complet pour la conception, la simulation et la validation expérimentale d'un système de contrôle MPPT pour les applications photovoltaïques. Le système utilise un convertisseur DC-DC boost pour interfacer un panneau PV avec une charge, assurant une extraction optimale de la puissance dans des conditions environnementales variables. Le travail commence par la modélisation théorique du panneau photovoltaïque à l'aide du modèle à diode unique et du convertisseur élévateur à l'aide de la méthode de calcul de la moyenne de l'espace d'état. Une étude est ensuite menée entre deux stratégies de perturbation et d'observation (P&O) MPPT : une méthode de contrôle direct et une méthode de contrôle utilisant une structure de contrôle PI en cascade. Les simulations effectuées ont démontré les capacités fonctionnelles des deux méthodes, le contrôleur cascadé montrant des performances dynamiques supérieures et une robustesse aux perturbations de la charge. Ces résultats sont ensuite rigoureusement vérifiés par des tests expérimentaux sur un banc d'essai physique. Une carte dSPACE DS1104 est utilisée comme contrôleur en temps réel pour implémenter les algorithmes.Item Conception et Simulation via le Logiciel MATLAB/Simulink d'une Technique MPPT Avancée Destinée à la Gestion d'un système Solaire(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-01) MECHAKOU Amine; MAAZA ImaneCe mémoire présente une étude approfondie d’un système photovoltaïque autonome. Deux techniques de suivi du point de puissance maximale (PPM), qui sont : la méthode traditionnelle Perturbe et Observe (P&O) et l’approche intelligente basée sur les réseaux de neurones artificiels ont été utilisées. L'objectif recherché est d’extraire efficacement la puissance maximale du système solaire, en tenant compte des variations climatiques, notamment l’irradiation solaire et la température. Enfin, les simulations effectuées sous le logiciel MATLAB/Simulink ont démontré l'efficacité des deux méthodes étudiées, mettant en évidence une nette supériorité de la stratégie MPPT neuronale développée en termes de rapidité de convergence, de stabilité et de capacité d'adaptation aux changements climatiques.Item Commande MPPT Photovoltaïque Via Un Observateur Par Mode Glissant(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-02) Belmezouar Alaeddine; - Belmiloud AmirL’énergie solaire souffre d’un faible rendement lié à divers facteurs environnementaux. Pour maximiser l’énergie extraite, des algorithmes de suivi du point de puissance maximale (MPPT) sont utilisés, souvent en association avec des convertisseurs DC-DC de type Boost. Les méthodes classiques, telles que Perturb and Observe (P&O) ou Incremental Conductance (IC), sont simples, mais sujettes à des oscillations et nécessitent plusieurs capteurs. Des approches intelligentes offrent une plus grande robustesse, mais exigent des ressources de calcul élevées. La commande par mode glissant (SMC), reconnue pour sa robustesse, présente néanmoins un phénomène de chattering ainsi qu’une complexité accrue due à l’usage de nombreux capteurs. Pour pallier ces limites, ce mémoire étudie une stratégie de commande innovante : la commande adaptative par mode glissant basée sur un observateur (ASMC), intégrant un observateur de perturbations. Cette approche vise à réduire le nombre de capteurs nécessaires, à éliminer le chattering et à améliorer les performances globales du suivi MPPT dans les systèmes photovoltaïques.Item Diagnostic des défauts dans les turbines à gaz par la technique d'ondelette(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-01) BENDJEDDOU ABDERRAHMANE; GUESSABI BAIZIDCette étude porte sur le diagnostic des défauts dans les machines tournantes en utilisant la technique de transformation en ondelettes (analyse par ondelettes), une méthode moderne qui a prouvé son efficacité dans l'analyse des signaux non stationnaires liés aux défaillances mécaniques. Dans un premier temps, une revue théorique a été présentée sur les turbines à gaz, leur importance et les types de défauts possibles, accompagnée d’un aperçu des techniques de diagnostic classiques telles que l’analyse spectrale et vibratoire. Ensuite, les principes de l’analyse par ondelettes ont été détaillés, soulignant sa capacité à traiter des signaux complexes en temps et en fréquence. La partie pratique a été réalisée sur un réducteur de vitesse multi-étagé couplé à un moteur et un générateur, avec enregistrement des signaux dans deux états : normal et avec un défaut (cassure d’une dent d’engrenage). Différentes analyses ont été effectuées : temporelle, spectrale, cepstrale, et enfin par ondelettes, permettant de localiser précisément la défaillance. Les résultats ont montré la supériorité de la méthode par ondelettes sur les approches classiques, en particulier dans les systèmes complexes, ce qui en fait un outil prometteur pour la maintenance prédictive intelligente.Item Commande et développement d’un bras manipulateur(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-30) FATMI djouhainaDans ce projet, nous avons conçu, modélisé et testé un bras robotique de type industriel à 3 degrés de liberté. Le travail a porté sur l'élaboration des modèles géométriques et cinématiques directs et inverses, en vue de piloter le robot avec précision. En suivant un cahier des charges défini, nous avons sélectionné les moteurs, les réducteurs, et réalisé un programme de commande embarqué basé sur Arduino. Des simulations et des calculs analytiques ont permis de valider les trajectoires, tandis qu’un prototype physique a été utilisé pour les tests. Ce projet constitue une base solide pour des améliorations futures comme le contrôle sans fil ou l’intégration de capteurs.Item Développement d’un système autonome contrôlé par des marqueurs visuels utilisant un RASPBERRY PI(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-07-02) HAOUAM WASSIM; RIGHI MOUNDIRCe mémoire vise à concevoir et à développer un système autonome utilisant des marqueurs visuels pour le contrôle, avec une architecture basée sur un Raspberry Pi. Le système combine des éléments matériels et logiciels pour permettre une navigation précise et une interaction intelligente avec l’environnement. Les marqueurs visuels, tels que les ArUco, servent de points de repère pour guider les actions du système. Le Raspberry Pi agit comme le coeur du système, assurant le traitement des données et le pilotage des composants connectés. Ce mémoire explore les étapes de conception, d’intégration et de mise en oeuvre, tout en mettant l’accent sur les défis techniques tels que la reconnaissance visuelle, l’optimisation des algorithmes, et l’interfaçage matériel. Les résultats obtenus démontrent l’efficacité de cette approche dans des applications variées comme la navigation autonome ou la reconnaissance d’objets, ouvrant des perspectives prometteuses pour des systèmes embarqués intelligents.
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