Filiére Electromécanique
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Item Commande MPPT-synergétique optimisée d’un système photovoltaïque(Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi Bordj Bou Arreridj, 2026-06-30) LAZREG SIRINE; BOUNABI ZOUINA ANFELCe mémoire propose d'étudier un contrôleur non linéaire synergétique (SNC) pour optimiser et déterminer efficacement le point de puissance maximale d'un générateur photovoltaïque adapté à une charge via un convertisseur CC-CC de type Élévateur. L'équation dynamique du contrôleur synergétique conventionnel est modifiée afin d'ajuster la macro-variable synergétique et d'atteindre ainsi le point de puissance maximale optimal (PPM). Cette nouvelle approche, implémentée sous Matlab/Simulink, présente une convergence accrue en régime permanent et transitoire. Par conséquent, elle offre de meilleures performances que le contrôleur conventionnel par mode glissant (SMC) dans différentes conditions climatiques.Item Commande avancée d'un véhicule aérien autonome (Quadcopter UAV)(Université de Mohamed El-Bachir El-Ibrahimi Bordj Bou Arreridj, 2026-06-29) Guessabi Salah; Gherab WalidCe mémoireproposeunecommandeprédictivenonlinéaire(NMPC)pourlesuividetra- jectoire etl’évitementd’obstaclesd’unquadrotor.Lemodèledynamiqueestétabliparl’ap- prochedeNewton-EuleravecdesquaternionsunitairespouréviterlephénomènedeGimbal Lock.Ladifférentielleplate(DifferentialFlatness)estutiliséepourgénérerlestrajectoires de référence.L’optimisationNMPCintègrelescontraintesphysiques,évaluel’erreurd’atti- tude vial’applicationlogarithmique(LogMap)surlavariétéSO(3),etinclutunecontrainte géométrique pourl’évitementd’obstaclesstatiques.ImplémentésousMATLABavecCasADi et IPOPT,lecontrôleurdémontreensimulationunsuiviprécis,uneforterobustesseaux perturbationsetunévitementefficace.Item Commande directe du couple de la machine asynchrone avec régulation de la vitesse par le mode glissant flou(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06-30) Rameche Oussama; Slimane IdrisCe travail est consacré à la modélisation, au contrôle et à l'application de la commande directe du couple (DTC) à une machine asynchrone triphasée. Face aux limites des régulateurs de vitesse classiques, une approche hybride associant la commande par mode glissant et la logique floue est proposée (régulateur à mode glissant flou), afin d’atténuer le phénomène de chattering (broutement) et d’améliorer la robustesse du système. Enfin, la validité de l’approche est confirmée par des simulations numériques.Item Simulation et contrôle d'un système photovoltaïque (PV)(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06) Benadrouche Lamia LiliaCe mémoire présente une étude comparative de trois techniques de suivi du point de puissance maximale (MPPT) appliquées aux systèmes photovoltaïques : la méthode de la Conductance Incrémentale (INC), la méthode de Perturbation et Observation (P&O) et la méthode basée sur la Logique Floue. Après une étude théorique du générateur photovoltaïque et la conception du système avec un convertisseur Boost, les trois algorithmes ont été modélisés et simulés sous MATLAB/Simulink. Les performances ont été évaluées dans différentes conditions d'irradiation. Les résultats montrent que les trois méthodes assurent le suivi du point de puissance maximale, mais que la logique floue offre les meilleures performances grâce à une convergence rapide, une réduction des oscillations et un rendement supérieur à 98 %. Cette étude confirme l'intérêt des techniques intelligentes pour améliorer l'efficacité énergétique des systèmes photovoltaïques.Item Étude de l’effet des matériaux magnétiques sur la performance d’une IPMSM à aimants enterrés(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06-29) BENALI Saada Abdelbari; BOUKHARI Ayoub IlyessCe travail porte sur l’étude de l’effet de différents matériaux magnétiques sur les performances d’une machine synchrone à aimants permanents à rotor enterré multicouche (IPMSM). Les simulations électromagnétiques sont réalisées avec FEMM. L’objectif est de comparer les résultats (distribution du champ magnétique et couple électromagnétique) pour différents matériaux afin de montrer leur influence sur les performances de la machine.Item Modélisation et régulation automatique de la glycémie dans le diabète(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06-29) Mehiris Amar; Zerrougui AdemLa régulation automatique de la glycémie chez les patients diabétiques de type 1 constitue un défi majeur en raison de la complexité des mécanismes physiologiques impliqués. Pour maximiser la sécurité et le confort des patients, des algorithmes de commande automatique sont utilisés, souvent en association avec des modèles mathématiques du système glucose–insuline. Les méthodes classiques, telles que le PID, sont simples mais insuffisantes face aux non-linéarités et aux perturbations (repas, activité physique). Des approches avancées offrent une plus grande robustesse, mais exigent des ressources de calcul élevées. La commande prédictive non linéaire (NMPC), reconnue pour ses performances, permet d'intégrer des contraintes physiologiques et d'anticiper les variations glycémiques. Dans ce cadre, ce mémoire étudie et compare deux stratégies NMPC : une architecture mono-hormone basée sur l'insuline seule, et une architecture dual-hormone intégrant également le glucagon. Cette approche vise à améliorer la précision de la régulation, à réduire les épisodes d'hypoglycémie et à optimiser les performances globales du pancréasartificiel.Item Optimisation multi objectifs de la géométrie des pales d'éoliennes pour une large plage de vitesse de vent(Université Mohamed El Bachir El Ibrahimi bordj bou arreridj, 2026-06-28) OUELHI AymenLa présente étude vise à optimiser la géométrie d'une pale d'éolienne afin d'accroître son rendement énergétique par une large plage de vent (7-14 m/s). La méthodologie explique l'utilisation de la méthode des éléments de pale (BEM), technique employée pour déterminer l'aérodynamique de l'éolienne et permet de calculer les forces s'exerçant sur la pale. Un algorithme génétique est également appliqué pour identifier la conception de pale optimale. Les résultats obtenus montrent qu'une répartition appropriée de la corde et du vrillage de la pale permet une meilleure récupération d’énergie sur une large plage de vitesse de vent. De plus, un coefficient de puissance moyen maximal de 0,45 a été obtenu à 11 m/s (λ = 7) (TSR).Item Integration of Artificial Intelligence in Elevators(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06) NEGHZA Mohamed; BRAHIMI Iyad Kaddour; BENBETTICHE Hichem; OUHADI AymenIn this work, a smart elevator system combining artificial intelligence and Schneider automation is proposed. A Raspberry Pi 5 is used for intelligent decision-making, facial recognition, and predictive maintenance, supported by DHT and MPU6050 sensors that monitor temperature, humidity, and vibration. A Schneider TM221CE16T PLC controls the motor, door movement, and essential elevator processes, while real-time data from the Raspberry Pi ensures accurate and safe operation. The system also includes a Magelis HMI programmed with Vijeo Designer to provide clear visualization and manual control. This integrated design enhances safety, reliability, performance, and user interaction within the smart elevator.Item Comparative study of different MPPT control technique performances in photovoltaic system(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-06) Amari said; Latrach islamWith the considerable increase in energy needs and the decrease in fossil energy resources in recent years, many countries in the world are interested in developing and increasing energy products through renewable energy, particularly photovoltaic energy. In this context, the present work aims to present a comparative study between two maximum power point tracking algorithms, namely Perturbed and Observed (P&O) and Incremental Conductance (INC), at a photovoltaic system. A comparative study of these two techniques was conducted using MATLAB/Simulink with a photovoltaic generator, a boost converter, and a resistive load. From the obtained results, the INC control generally provides better performance compared to the P&O control.Item Study and implementation of a water treatment system Using Electromagnetic Fields(Faculté des sciences et de la technologie, 2025-09) MIHOUBI KHALIL AHMED CHAOUKIThis memory explores a novel approach to water treatment that moves away from traditional methods by utilizing electromagnetic fields as an alternative. This method is proposed in response to increasing water scarcity and the high cost of conventional treatment processes, highlighting the need for more efficient and economical solutions. The experimental work focused on applying electromagnetic fields to water samples while monitoring changes in various physicochemical parameters .